[实用新型]贴膜机的机械手装置

权利要求书

1.一种贴膜机的机械手装置，包括基座（1），基座（1）上设置有可滑移的底座（2）以及驱动底座（2）滑移动驱动机构（5），所述的驱动机构（5）包括安装于基座（1）的驱动元件，其特征是：所述的基座（1）设有壳体（13），所述的壳体（13）与基座（1）形成开口向上的腔体，所述的驱动元件位于腔体内。

2.根据权利要求1所述贴膜机的机械手装置，其特征是：所述的驱动元件为驱动电机（51），所述的基座（1）设有用于固定驱动电机（51）的电机安装座（18），所述的基座（1）设有可旋转的丝杠（52），所述的驱动电机（51）与丝杠（52）传动连接。

3.根据权利要求2所述的贴膜机的机械手装置，其特征是：所述的基座（1）设有供底座（2）滑移的滑轨（11），滑轨（11）位于壳体（13）内，在滑轨（11）的两端设有安装于基座（1）的丝杠安装座（12），所述的丝杠（52）可旋转的设置与丝杠安装座（12）。

4.根据权利要求3所述的贴膜机的机械手装置，其特征是：所述丝杠安装座（12）设有朝向底座（2）的缓冲块。

5.根据权利要求4所述的贴膜机的机械手装置，其特征是：所述的壳体（13）包括位于基座（1）两端的端盖（15），位于驱动电机（51）一端的端盖（15）设置了开孔（151）。

6.根据权利要求5所述的贴膜机的机械手装置，其特征是：所述壳体（13）的开口设有上盖（14），所述的底座（2）设有供上盖（14）穿过的通孔。