[实用新型]一种滚轮式机械车库的搬运器

权利要求书

1.一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；

所述长方形基座(14)的四个角分别安装所述传动轴基座(15)，所述长方形基座(14)的两侧分别安装所述传动轴(16)，且所述传动轴(16)的两端固定在所述传动轴基座(15)上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮(17)；其中一侧的所述传动轴(16)上安装所述控制器(18)，所述长方形基座(14)之上安装所述长方形支架(19)，所述长方形支架(19)的中间处固定所述一字型横板(20)，所述一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，一字型横板(20)的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近所述长方形框架(21)的两端分别铺设所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)；其特征在于，

所述搬运器进一步包括：传力装置(3)；所述传力装置(3)位于所述第二搬运通道(25)或所述第一搬运通道(24)的一侧，所述传力装置(3)与所述第二搬运通道(25)上的链轮(4)连接，形成同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)均包括：若干第一轴承基座、若干第二轴承基座、若干滚轮(23)和若干链轮(4)：分别在所述传动轴(16)的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框(22)的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均规定在所述长方形基座(14)上，且在二者之间安装所述滚轮(23)，所述滚轮(23)之间彼此同轴，形成第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；所述第二轴承基座外安装所述链轮(4)，且所述链轮(4)的一端与端部的所述滚轮(23)连接并同轴，所述链轮(4)的另一端靠近所述长方形竖边框(22)，所述链轮(4)之间通过链条连接，形成同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述长方形竖边框(22)设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干防撞轮。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述传力装置(3)包括：第一摆动臂、第二摆动臂、液压缸(6)、第一传动轴(8)、第二传动轴(27)、第三传动轴(30)、第一摆动齿轮(7)、第二摆动齿轮(13)和第一链轮(32)；所述第一摆动臂包括：第一挡板(26)和第二挡板；所述第二摆动臂包括：第三挡板(28)、第四挡板(29)、两个第二摆动轴承座(5)和两个第一齿轮啮合节圆限位装置(9)；

所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)均呈“V”型，所述第一挡板(26)与所述第二挡板的一端部均固定在所述长方形基座(14)上；所述第一挡板(26)与所述第二挡板的另一端部之间通过第二传动轴(27)连接；所述第三挡板(28)与所述第四挡板(29)的拐点之间通过所述第二传动轴(27)连接，所述第一摆动齿轮(7)套装在所述第二传动轴(27)上，且位于所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)之间；所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)的一端之间通过所述第三传动轴(30)连接，且所述液压缸(6)的一端套装在所述第三传动轴(30)上，所述液压缸(6)的另一端固定在所述长方形基座(14)上；所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)的另一端之间通过所述第一传动轴(8)连接，所述第二摆动齿轮(13)套装在所述第一传动轴(8)上，所述第二摆动齿轮(13)的两侧分别安装所述第一齿轮啮合节圆限位装置(9)，在所述第一齿轮啮合节圆限位装置(9)的两侧分别安装所述第二摆动轴承座(5)，所述两个第二摆动轴承座(5)分别固定在所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)上，且在其中一侧的所述第二摆动轴承座(5)的一侧，安装所述第一链轮(32)，所述第二摆动齿轮(13)与所述第一摆动齿轮(7)相互啮合。