[实用新型]一种滚轮式机械车库的搬运器

说明书

本实用新型提供一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；该长方形基座(14)的两侧分别安装该传动轴(16)，并在其一侧安装该控制器(18)，该长方形基座(14)之上安装该长方形支架(19)，该一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，且其的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近该长方形框架(21)的两端分别铺设该第一搬运通道(24)和该第二搬运通道(25)；该搬运器包括：传力装置(3)；该传力装置(3)与该第二搬运通道(25)上的该链轮(4)连接。

技术领域

本实用新型涉及停车场管理系统的技术领域，特别涉及一种滚轮式机械车库的搬运器。

背景技术

目前，停车难问题已成为城市建设，交通管理，居民出行的重大研究课题。停车位严重不足，公共停车场车位配比比例小，是造成停车资源紧张的直接原因。由此，立体式的机械式车库提供大容量、高密度的停车位，尤其是在消费者进商场购物或是去医院看病的情况下，大大缓解了停车难的问题。

目前，现有的自动化程度较高的大型机械式停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械停车设备都需要采用一定的方式实现汽车从停车位和搬运器(或升降机) 的位置交换。

现有的仓储类机械式停车设备其搬运器与升降机(或车位)交换汽车位置按型式上分为有载车板交换技术和无载车板交换技术。

有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时搬运器只对载车板操作，实现汽车从升降机(或车位)到搬运器的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于搬运器不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待搬运器送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。因而使用逐渐减少。

现有无载车板交换技术是：搬运器上有一套机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术、滚轮交换技术等。

梳齿式交换技术和夹取车轮式交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个动作是将存取车机构送入汽车底部的空行程，影响存取车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量和高度的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

滚轮交换技术可以避免上述无板交换技术的不足，在搬运器与车位交接时，搬运器上的滚轮和车位上的滚轮同时同向转动，将搬运器上的车辆送入到车位上，滚轮停止运行，此时即完成搬运器向车位存放车辆，没有多余的辅助动作，也不改变车辆高度。是目前最先进的无板交换技术。

但这种技术也有不足，目前多数厂家在使用时，车位上和搬运器上都有一套传动装置使滚轮转动，这样做有2个不足。1.增加造价。2.增加控制难度。不易保证2 组滚轮同步运行。

也有厂家尝试通过传动系统将搬运器上的动力传递到车位上，从而避免上述缺陷。从搬运器上将动力传递到车位上的装置多数采用齿轮啮合方式，在搬运器上有一个可以移动的动齿轮，在车位上有一个固定齿轮，动齿轮向固定齿轮移动时，有可能出现齿轮顶部接触，影响齿轮啮合；有时，动齿轮移动不到位，造成齿轮啮合过少，出现传力不可靠的故障；有时动齿轮移动过近，出现2个齿轮卡死，无法转动的情况。上述情况，会出现搬运器无法向车位传力，影响车辆的存取。

实用新型内容