[实用新型]一种自动化机械手移载装置

权利要求书

1.一种自动化机械手移载装置，其特征在于：所述的自动化机械手移载装置包括有：

不锈钢基体、电动缸、电动缸安装架、电动缸伸出杆、滑块、弹簧夹板、弹簧座、工件夹、连接座和方形柱体；

所述不锈钢基体为长方形结构，其左右端壁均通过电动缸安装架安装有电动缸，且电动缸的电动缸伸出杆通过连接座与滑块实现连接；所述滑块通过内壁中的滑槽与弹簧夹板实现滑动连接，且弹簧夹板为四处，其顶端与不锈钢基体的底面通过焊接的方式相连接；所述弹簧夹板的底端通过卡扣与螺栓的连接方式还安装有工件夹；所述不锈钢基体的底面为方形结构，其底面中间位置与方形柱体的顶面焊接连接，且方形柱体的四个侧面通过弹簧座与弹簧夹板相连接；所述电动缸与外部电路实现电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于：所述滑块为圆台形结构，其内部开设有与方形柱体实现滑动连接的方形孔结构，其四周均布设有四处与弹簧夹板实现滑动连接以及便于穿过弹簧座的T形孔结构。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于：所述弹簧夹板为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于：所述电动缸伸出杆与连接座的连接方式是旋转轴连接。