[实用新型]一种自动化机械手移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，尤其涉及一种自动化机械手移载装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

本发明人发现，现有的夹紧式机械手移载结构多采用复杂的传运机构制作而成，例如复杂的齿轮传动、繁琐的传感器控制传动、传动不稳定的带以及带轮传动，而应用于小型产品自动化生产线中的机械手的移载结构，若是应用这些传动关系，显得特别复杂，机械手成形体积较大，导致机械手出现故障的所在点的可能性就越高，因此需要设计一款结构简单的，满足于小产品加工的机械手移载结构，使结构更具有实用价值。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有滑动式四爪结构的自动化机械手移载装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手移载装置，以实现上述背景提出的：设计一款具有滑动式四爪结构的自动化机械手移载装置，使机械手结构针对小型产品实际生产加工更具有实际意义的设计理念。

本实用新型自动化机械手移载装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化机械手移载装置，其中，该自动化机械手移载装置包括有：

不锈钢基体、电动缸、电动缸安装架、电动缸伸出杆、滑块、弹簧夹板、弹簧座、工件夹、连接座和方形柱体；

所述不锈钢基体为长方形结构，其左右端壁均通过电动缸安装架安装有电动缸，且电动缸的电动缸伸出杆通过连接座与滑块实现连接；所述滑块通过内壁中的滑槽与弹簧夹板实现滑动连接，且弹簧夹板为四处，其顶端与不锈钢基体的底面通过焊接的方式相连接；所述弹簧夹板的底端通过卡扣与螺栓的连接方式还安装有工件夹；所述不锈钢基体的底面为方形结构，其底面中间位置与方形柱体的顶面焊接连接，且方形柱体的四个侧面通过弹簧座与弹簧夹板相连接；所述电动缸与外部电路实现电性连接。

进一步的，所述滑块为圆台形结构，其内部开设有与方形柱体实现滑动连接的方形孔结构，其四周均布设有四处与弹簧夹板实现滑动连接以及便于穿过弹簧座的T形孔结构。

进一步的，所述弹簧夹板为弧形结构。

进一步的，所述电动缸伸出杆与连接座的连接方式是旋转轴连接。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.为了适应于小型产品在加工过程中，机械手的实际应用价值，将操控机械手的移载结构设计为滑动式结构，配合本设计中机械手的夹紧结构为四根弹簧夹板，使滑动式结构的滑块在这四根弹簧夹板上实现上下移动，从而使这四根弹簧夹板的头部形成夹紧力，就是利用这么简单的移载结构，与简单的四根弹簧夹板形成了一个简单的夹紧结构，同样能够实现对小形产品的夹紧，无需应用复杂的传动机构，配合整个结构外部的转动机构可以使整个结构将产品拿取并放置在相关位置上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块内部结构示意图。

图中：1、不锈钢基体，2、电动缸，3、电动缸安装架，4、电动缸伸出杆，5、滑块，6、弹簧夹板，7、弹簧座，8、工件夹，9、连接座，10、方形柱体。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

参见图1至附图2，一种自动化机械手移载装置，包括有：

不锈钢基体1、电动缸2、电动缸安装架3、电动缸伸出杆4、滑块5、弹簧夹板6、弹簧座7、工件夹8、连接座9和方形柱体10；