[实用新型]应用于货架式智能仓储系统中的分拣车有效
| 申请号： | 201720806422.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN207450847U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 泽优物联（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 王山 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分拣 智能仓储系统 货架式 本实用新型 摄像头 轨道立柱 前端设置 升降气缸 直线轨道 机械手 夹取爪 升降 车厢 应用 输出轴连接 车厢中心 顶部安装 货品信息 机械手夹 内部安装 竖直设置 有机械手 自由落体 上端面 万向轮 放入 中空 货架 投递 侧面 配合 | ||
1.一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，包括四角安装有万向轮（2）的中空车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）内部安装有PLC控制器，其上端面一侧安装有轨道立柱（3），轨道立柱（3）顶部安装有升降气缸（5），靠近车厢（1）中心的一侧面竖直设置直线轨道（6），升降台（7）上端面与升降气缸（5）输出轴连接，背部设置有与直线轨道（6）配合的卡块；升降台（7）上安装有机械手（8），机械手（8）前端设置有夹取爪（9），夹取爪（9）的其中一爪的前端安装有摄像头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，其特征在于：所述车厢（1）上端面的一侧外边缘竖直设置有三块挡板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，其特征在于：所述车厢（1）内部设置有可充电蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，其特征在于：所述车厢（1）靠近货架的一侧壁设置有接触开关。
5.根据权利要求1所述的一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，其特征在于：所述摄像头（10）、机械手（8）、升降气缸（5）均与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，其特征在于：所述摄像头（10）和PLC控制器均与蓄电池连接。
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