[实用新型]应用于货架式智能仓储系统中的分拣车

说明书

本实用新型公开了一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，包括四角安装有万向轮的中空车厢，所述车厢内部安装有PLC控制器，其上端面一侧安装有轨道立柱，轨道立柱顶部安装有升降气缸，靠近车厢中心的一侧面竖直设置直线轨道，升降台上端面与升降气缸输出轴连接，背部设置有与直线轨道配合的卡块；升降台上安装有机械手，机械手前端设置有夹取爪，夹取爪的其中一爪的前端安装有摄像头。本实用新型提供了一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，不同与以往的自由落体投递分拣方式，采用机械手夹取货品，分拣放入货架，确保产品完好无损；机械手前端设置摄像头，便于确认货品信息，分拣正确度高。

技术领域

本实用新型属于一种分拣机器人领域，具体涉及一种应用于仓储的双模式分拣装置。

背景技术

随着科技水平的日益进步，网上购物已经逐渐取代了实体店购物，成为人们主要的购物方式。伴随网络购物发展的就是快递运输行业，每天庞大的快递货物量，已经到达没有足够的人员来满足分拣的需求，针对此种发展趋势，分拣机器人应运而生。分拣机器人具备了传感器、物镜和电子-光学系统，可以快速进行货物分拣。现有的大量物流企业均投入使用了自己的分拣机器人和分拣系统。

随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣与人工分拣作业相比，不但高效、准确，而且在质量保障、卫生保障等方面有着人工作业无法替代的优势；与传统的机械分拣作业相比，基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的有机组合，日本以及欧美一些发达国家，在机械、食品、医药、化妆品等生产领域应用机器人分拣已经相当普及。

然而，现有的多数分拣机器人和智能仓储系统采用的是分拣车运输至目的地投下的方式，这种分拣方式导致货品在分拣过程中必然经历一段自由落体过程，容易对货品造成损伤。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车。

本实用新型的技术方案是：

一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，包括四角安装有万向轮的中空车厢，所述车厢内部安装有PLC控制器，其上端面一侧安装有轨道立柱，轨道立柱顶部安装有升降气缸，靠近车厢中心的一侧面竖直设置直线轨道，升降台上端面与升降气缸输出轴连接，背部设置有与直线轨道配合的卡块；升降台上安装有机械手，机械手前端设置有夹取爪，夹取爪的其中一爪的前端安装有摄像头。

所述车厢上端面的一侧外边缘竖直设置有三块挡板.

所述车厢内部设置有可充电蓄电池。

所述车厢靠近货架的一侧壁设置有接触开关和

所述摄像头、机械手、升降气缸均与PLC控制器连接。

所述摄像头和PLC控制器均与蓄电池连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种应用于货架式智能仓储系统中的分拣车，不同与以往的自由落体投递分拣方式，采用机械手夹取货品，分拣放入货架，确保产品完好无损；机械手前端设置摄像头，便于确认货品信息，分拣正确度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手的结构示意图。

其中：

1 车厢 2 万向轮