[实用新型]水下潜航器

权利要求书

1.一种水下潜航器，其特征在于，包括机体、安装于所述机体的尾部的第一电机以及减震组件，所述第一电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端穿过所述机体的尾部并延伸至所述机体的外部，所述减震组件包括第一减震部，所述第一减震部设置在所述轴套与所述机体的尾部之间，且所述第一减震部的形状与所述机体的尾部的形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的水下潜航器，其特征在于，所述机体的尾部呈锥形结构，对应地，所述第一减震部为沿其轴向开设有安装孔的锥形结构，所述第一减震部套设于所述轴套外并与所述机体的尾部固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下潜航器，其特征在于，所述第一减震部包括锥形部、连接部以及限位部，所述安装孔贯穿所述锥形部、所述连接部以及所述限位部，所述机体的尾部具有与所述连接部相配合的通孔，所述连接部一端穿过所述通孔与所述限位部连接，另一端与所述锥形部的横截面相对较小的一端连接，所述限位部的外径大于所述通孔的孔径，所述锥形部的外周与所述机体的尾部的内壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的水下潜航器，其特征在于，所述第一减震部采用具有弹性的橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的水下潜航器，其特征在于，所述安装孔的孔径略小于所述轴套的外径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水下潜航器，其特征在于，还包括位于所述机体的中部的第二电机，所述第二电机的输出轴的轴向垂直于所述第一电机的输出轴的轴向；

所述减震组件还包括第二减震部，所述第二减震部设置在所述第二电机与所述机体之间。

7.根据权利要求6所述的水下潜航器，其特征在于，所述机体内设置有用于安装所述第二电机的机座，所述机座位于所述第二电机的径向的两侧，对应地，所述第二电机上设置有固定部，所述固定部与所述机座相配合以固定所述第二电机，所述第二减震部设置在所述机座与所述固定部之间。

8.根据权利要求7所述的水下潜航器，其特征在于，所述固定部的两端部分别延伸至与其对应的所述机座的上方，所述固定部的两端部、所述第二减震部以及所述机座上均开设有连接孔，螺栓依次穿过所述连接孔，以将所述第二减震部固定在所述固定部与所述机座之间。

9.根据权利要求8所述的水下潜航器，其特征在于，所述固定部的两端部、所述第二减震部以及相对应的所述机座上分别间隔开设有两个所述连接孔。

10.根据权利要求8所述的水下潜航器，其特征在于，所述第二减震部的形状与所述固定部的两端部的形状相配合。