[实用新型]水下潜航器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下潜航器，具体涉及一种带有减震组件的水下潜航器。

背景技术

在现有的水下潜航器的第一电机和第二电机与水下潜航器的机体之间的连接均为刚性连接，这种连接方式在实际应用过程中存在以下缺陷：水下潜航器长时间运行时，各电机高速运转所产生的震动会导致电机的轴端产生位移，而且电机与机体之间因震动而具有较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下潜航器，其震动幅度小，产生的噪音较小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水下潜航器，包括机体、安装于所述机体的尾部的第一电机以及减震组件，所述第一电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端穿过所述机体的尾部并延伸至所述机体的外部，所述减震组件包括第一减震部，所述第一减震部设置在所述轴套与所述机体的尾部之间，且所述第一减震部的形状与所述机体的尾部的形状相匹配。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述机体的尾部呈锥形结构，对应地，所述第一减震部为沿其轴向开设有安装孔的锥形结构，所述第一减震部套设于所述轴套外并与所述机体的尾部固定连接。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述第一减震部包括锥形部、连接部以及限位部，所述安装孔贯穿所述锥形部、所述连接部以及所述限位部，所述机体的尾部具有与所述连接部相配合的通孔，所述连接部一端穿过所述通孔与所述限位部连接，另一端与所述锥形部的横截面相对较小的一端连接，所述限位部的外径大于所述通孔的孔径，所述锥形部的外周与所述机体的尾部的内壁相贴合。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述第一减震部采用具有弹性的橡胶材料制成。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述安装孔的孔径略小于所述轴套的外径。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，还包括位于所述机体的中部的第二电机，所述第二电机的输出轴的轴向垂直于所述第一电机的输出轴的轴向；

所述减震组件还包括第二减震部，所述第二减震部设置在所述第二电机与所述机体之间。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述机体内设置有用于安装所述第二电机的机座，所述机座位于所述第二电机的径向的两侧，对应地，所述第二电机上设置有固定部，所述固定部与所述机座相配合以固定所述第二电机，所述第二减震部设置在所述机座与所述固定部之间。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述固定部的两端部分别延伸至与其对应的所述机座的上方，所述固定部的两端部、所述第二减震部以及所述机座上均开设有连接孔，螺栓依次穿过所述连接孔，以将所述第二减震部固定在所述固定部与所述机座之间。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述固定部的两端部、所述第二减震部以及相对应的所述机座上分别间隔开设有两个所述连接孔。

作为水下潜航器的一种优选的技术方案，所述第二减震部的形状与所述固定部的两端部的形状相配合。

本实用新型的有益效果：通过将形状与机体的尾部的形状相匹配的第一减震部安装在第一电机的输出轴的轴套上，起到隔震、吸震的作用，可避免第一电机在运转时因震动而发生位移，并降低第一电机因此而产生的噪音，延长了第一电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的水下潜航器的内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述的第一电机及第一减震部组合后的立体结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为第一减震部的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例所述的第二电机及第二减震部组合后的立体结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为第二减震部的立体结构示意图。

图1至7中：

1、机体；2、第一电机；3、第一减震部；31、安装孔；32、锥形部；33、连接部；34、限位部；4、第二电机；5、第二减震部；6、机座；7、固定部；8、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。