[实用新型]一种机器鱼自主识别系统有效
| 申请号： | 201720812479.8 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN206906846U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 邓彦松;向伟;王森伟 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 自主 识别 系统 | ||
1.一种机器鱼自主识别系统，包括壳体（9）和尾鳍（10），所述壳体（9）和尾鳍（10）之间设有多个舵机（11），所述壳体（9）的外部设有天线（3），壳体（9）的内部设有WIFI模块（4），且WIFI模块（4）的输出端通过导线与天线（3）的输入端连接，其特征在于，所述壳体（9）远离舵机（11）的一面设有摄像头（6），所述壳体（9）的内部分别设有控制芯片（1）、主板（2）、开发板（5）、电源模块（7）、缓存模块（8）、FPGA控制模块（12）和数字信号处理模块（13），所述控制芯片（1）的引脚嵌设在主板（2）上，所述FPGA控制模块（12）、数字信号处理模块（13）的引脚均嵌设在开发板（5）上，所述主板（2）的输入端通过导线与电源模块（7）连接，所述控制芯片（1）的输出端通过导线分别与舵机（11）的输入端和WIFI模块（4）的输入端连接，所述控制芯片（1）的输入端通过导线与数字信号处理模块（13）的输出端连接，所述数字信号处理模块（13）的输入端通过控制电路与FPGA控制模块（12）的输入端连接，所述FPGA控制模块（12）的输入端通过导线与缓存模块（8）的输出端连接，所述缓存模块（8）的输入端通过导线与摄像头的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器鱼自主识别系统，其特征在于，所述舵机（11）至少设有三个，并呈直线状依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种机器鱼自主识别系统，其特征在于，所述壳体（9）呈鱼头状。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南民族大学，未经西南民族大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720812479.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
