[实用新型]一种机器鱼自主识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器鱼自主识别技术领域，尤其涉及一种机器鱼自主识别系统。

背景技术

鱼类作为自然界最早出现的脊椎动物经过亿万年的自然选择进化出了非凡的水中运动能力既可以在持久游速下保持低能耗高效率也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性，鱼类在水中运动的完美性吸引生物学家研究鱼类的运动机理，机器人学者则希望制造出和真鱼一样的人工机器鱼，鉴于仿生机器鱼的诸多优点，国内外学者越来越重视新型仿生机器鱼的研究与开发，取得了很多阶段性的成果，设计了各种各样的仿生机器鱼样机，机器鱼的理论和实验研究已渐显规模，而现有技术中，人们在对机器鱼进行控制时，由于人们对机器鱼所处的地域环境不了解，会造成控制的失误，使得机器鱼与障碍物发生碰撞，从而影响机器鱼运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人们在对机器鱼进行控制时，由于人们对机器鱼所处的地域环境不了解，会造成控制的失误，使得机器鱼与障碍物发生碰撞，从而影响机器鱼运行的稳定性缺点，而提出的一种机器鱼自主识别系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头，所述壳体的内部分别设有控制芯片、主板、开发板、电源模块、缓存模块、FPGA控制模块和数字信号处理模块，所述控制芯片的引脚嵌设在主板上，所述FPGA控制模块、数字信号处理模块的引脚均嵌设在开发板上，所述主板的输入端通过导线与电源模块连接，所述控制芯片的输出端通过导线分别与舵机的输入端和WIFI模块的输入端连接，所述控制芯片的输入端通过导线与数字信号处理模块的输出端连接，所述数字信号处理模块的输入端通过控制电路与FPGA控制模块的输入端连接，所述FPGA控制模块的输入端通过导线与缓存模块的输出端连接，所述缓存模块的输入端通过导线与摄像头的输出端连接。

优选的，所述舵机至少设有三个，并呈直线状依次排列。

优选的，所述壳体呈鱼头状。

本实用新型提出的一种机器鱼自主识别系统，有益效果在于：通过加入摄像头，用于采集机器鱼前方的画面，使得画面经过FPGA控制模块和数字信号处理模块的处理，这样方便机器鱼进行自行控制，机器鱼具有更多的自主性，在很多无法对机器鱼进行控制的地域，机器鱼可以根据自己识别到的周围环境情况实现避障，探测等功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器鱼自主识别系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器鱼自主识别系统的系统框图。

图中：控制芯片1、主板2、天线3、WIFI模块4、开发板5、摄像头6、电源模块7、缓存模块8、壳体9、尾鳍10、舵机11、FPGA控制模块12、数字信号处理模块13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器鱼自主识别系统，包括壳体9和尾鳍10，壳体9呈鱼头状，壳体9和尾鳍10之间设有多个舵机11，舵机11至少设有三个，并呈直线状依次排列，壳体9的外部设有天线3，壳体9的内部设有WIFI模块4，且WIFI模块4的输出端通过导线与天线3的输入端连接。

壳体9远离舵机11的一面设有摄像头6，壳体9的内部分别设有控制芯片1、主板2、开发板5、电源模块7、缓存模块8、FPGA控制模块12和数字信号处理模块13，控制芯片1的引脚嵌设在主板2上，FPGA控制模块12、数字信号处理模块13的引脚均嵌设在开发板5上，主板2的输入端通过导线与电源模块7连接，控制芯片1的输出端通过导线分别与舵机11的输入端和WIFI模块4的输入端连接，控制芯片1的输入端通过导线与数字信号处理模块13的输出端连接，数字信号处理模块13的输入端通过控制电路与FPGA控制模块12的输入端连接，FPGA控制模块12的输入端通过导线与缓存模块8的输出端连接，缓存模块8的输入端通过导线与摄像头的输出端连接。