[实用新型]一种履带行走式防火机器人有效
| 申请号： | 201720813513.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN206914465U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 樊琼;姜磊磊;甘艳;王逢源;舒浩 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/265;G08B17/10;G08B17/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 行走 防火 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带行走式防火机器人，其特征在于：包括车架、履带和履带轮，所述车架内还设置有驱动机构，所述驱动机构与履带相连连接，通过驱动机构驱动履带行走，所述车架上还固定设置有用于检测火灾情况的检测装置，履带上设有多个均分分布的永磁体。
2.如权利要求1所述的履带行走式防火机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机和驱动轮，所述电机固定设置在车架内并与驱动轮连接，所述驱动轮与履带啮合传动。
3.如权利要求1所述的履带行走式防火机器人，其特征在于：所述检测装置包括烟雾检测器、温度检测器和相对湿度检测器。
4.如权利要求1所述的履带行走式防火机器人，其特征在于，所述车架上还固定设置有报警器，所述报警器与检测装置电连接。
5.如权利要求1至4任意一项所述的履带行走式防火机器人，其特征在于，所述车架、履带和履带轮均采用防火材料制成。
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