[实用新型]一种履带行走式防火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其主要涉及一种履带行走式防火机器人。

背景技术

移动式机器人已被广泛应用于日常作业中，例如清理高层建筑的外墙、建高层建筑物、给大型轮船喷漆、监控核能工厂的储藏柜等，因为这些工作一般都很重要，但是又极度的危险。因此，移动式机器人中比较特殊的研究领域——爬墙机器人已经全世界各个地方进行广泛的研究并且有了很好的发展。

移动机器人分为步行式，滑行式，履带轮式三种，而在墙壁上以及天花板上不适宜一般传统的步行式机器人和滑行式机器人行走速度较低且运动不连续，但是一般履带轮式机器人在墙壁上以及天花板上可以自由爬行，并且运动连续且速度更高。因此，履带轮式机器人与步行式机器人和滑行式机器人在爬墙方面相比具有独特的优势。履带轮式机器人对障碍物有很好的攀越能力，其适应轮可以在根据障碍物来调整高度，适宜在天花板以及竖直墙壁上爬行。将履带轮式移动机器人与防火结合起来，设计一种可以在墙壁上自由行走的机器人，让其可以通过传感器起到防火作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带行走式防火机器人，使能便于攀爬并且具备火灾报警功能。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种履带行走式防火机器人，其特征在于：包括车架、履带和履带轮，所述车架内还设置有驱动机构，所述驱动机构与履带相连连接，通过驱动机构驱动履带行走，所述车架上还固定设置有用于检测火灾情况的检测装置，履带上设有多个均分分布的永磁体。

作为改进，所述驱动机构包括电机和驱动轮，所述电机固定设置在车架内并与驱动轮连接，所述驱动轮与履带啮合传动。

作为改进，所述检测装置包括烟雾检测器、温度检测器和相对湿度检测器。

作为改进，所述车架上还固定设置有报警器，所述报警器与检测装置电连接。

作为改进，所述车架、履带和履带轮均均采用防火材料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构带动履带，并通过履带轮驱动机器人进行运动，并通过检测装置检测火灾信息。检测装置包括烟雾检测器、温度检测器和相对湿度检测器，检测装置通过检测目标环境的烟雾浓度、温度和相对湿度进行火灾信息评判，然后将火灾信息传递给报警器进行报警。该履带行走式防火机器人结构简单，成本低廉，并可以在铁磁性墙面任意攀爬。

附图说明

图1为一种履带行走式防火机器人的结构示意图。

其中，1-车架，2-履带，3-履带轮，4-驱动机构，5-检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例、参见图1所示，本实用新型提供一种履带行走式防火机器人，包括车架1、履带2和履带轮3，所述车架1内还设置有驱动机构4，所述驱动机构4与履带2连接，通过驱动机构4驱动履带2行走，所述车架1上还固定设置有检测装置5，所述驱动机构4包括电机和驱动轮，所述电机固定设置在车架1内并与驱动轮连接，所述驱动轮还与履带2啮合传动，所述履带2上还固定设置有若干个均匀设置的永磁铁，所述检测装置5包括烟雾检测器、温度检测器和相对湿度检测器，所述车架1上还固定设置有报警器，所述报警器与检测装置5电连接，通过电机带动驱动轮，驱动轮带动履带2，履带2带动履带轮3使得机器人运动，同时履带2上固定设置有永磁铁，所以本实用新型除了正常行走以外，还可以在铁磁性墙面任意攀爬。

本实用新型通过驱动机构4带动履带2运动，并通过履带轮驱动机器人进行运动，通过检测装置5检测火灾信息，所述检测装置5通过检测目标环境的烟雾浓度、温度和相对湿度进行火灾信息评判，然后将火灾信息传递给报警器进行报警。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。