[实用新型]一种分拣机械手的末端下料机构

权利要求书

1.一种分拣机械手的末端下料机构，机械手包括升降支柱（1）、横移梁（2）和输送臂（3），横移梁（2）位于水平面内水平并滑动连接在升降支柱（1）上，输送臂（3）也位于水平面内水平并垂直滑动连接在横移梁（2）上，其特征是包括夹具板（4）和翻转驱动分机构，翻转驱动分机构设于输送臂（3）的末端，夹具板（4）固连在翻转驱动分机构的运动输出端，升降支柱（1）、横移梁（2）、输送臂（3）和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中，该PLC系统中还接有一识别装置。

2.根据权利要求1所述的分拣机械手的末端下料机构，其特征是输送臂（3）上沿轴向设有输送带槽，输送带槽末端封闭，输送带槽内设有输送带，输送臂（3）末端端面上设有翻转驱动分机构安装部。

3.根据权利要求1所述的分拣机械手的末端下料机构，其特征是所述翻转驱动分机构包括动力安装架（5）、翻转电机（6）和驱动杆（7），动力安装架（5）固连于所述翻转驱动分机构安装部，翻转电机（6）固连在动力安装架（5）上，驱动杆（7）转动连接在动力安装架（5）上，翻转电机（6）的输出轴轴线与输送臂（3）的中轴线垂直，驱动杆（7）轴线与输送臂（3）的中轴线平行，翻转电机（6）的输出轴与驱动杆（7）通过锥形齿轮组传动连接，夹具板（4）固连在驱动杆（7）上。

4.根据权利要求1所述的分拣机械手的末端下料机构，其特征是升降支柱（1）上设有升降齿条和升降导向杆，横移梁（2）上设有升降机座（8），升降机座（8）滑动套接在升降导向杆上，升降机座（8）上设有升降电机和升降齿轮，升降齿轮与升降电机传动连接且与升降齿条啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的分拣机械手的末端下料机构，其特征是横移梁（2）上设有设有横移齿条和横移导向杆，输送臂（3）上设有横移机座（9），横移机座（9）滑动套接在横移导向杆上，横移机座（9）上设有横移电机和横移齿轮，横移齿轮与横移电机传动连接且与横移齿条啮合。