[实用新型]一种用于感应定子装配线打槽底周转装置

权利要求书

1.一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：包括：

用于定位并固定周转车（25）的装置；

用于实现定子（14）在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置；

用于输送定子（14）前往下一装配环节的装置；

以及用于定子（14）在各个所述装置之间实现转移的装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述用于定位并固定周转车（25）的装置包括：定位框、周转车到位检测器（26）、以及固定机构（27）；

所述定位框具有两个平行设置的导向板（3）从而对周转车（25）的两侧进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述用于定位并固定周转车（25）的装置包括：若干导向轮（28）；所述导向轮（28）分别设置于每个所述导向板（3）的内侧并通过弹性部件使其与相应的所述导向板（3）构成弹性安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述用于实现定子（14）在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置包括：校正台（23）以及设置于所述校正台（23）上的定子到位检测器（18）、定子校正机构以及定子定心机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述定子校正机构包括：第一限位块（16）、第二限位块（17）、第一推块（21）、第二推块（19）、第一驱动装置（22）和第二驱动装置（20）；

所述第一限位块（16）和所述第二限位块（17）相互垂直设置，所述第一推块（21）平行于所述第一限位块（16）并能够在所述第一驱动装置（22）的驱动下沿垂直于所述第一限位块（16）的方向相对其移动；所述第二推块（19）平行于所述第二限位块（17）并能够在所述第二驱动装置（20）的驱动下沿垂直于所述第二限位块（17）的方向相对其移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述用于输送定子（14）前往下一装配环节的装置包括：输送带（2）和沿输送带（2）输送方向设置的两个落料检测器。

7.根据权利要求1所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述用于定子（14）在各个所述装置之间实现转移的装置包括：第一抓取机构、第二抓取机构以及六轴机器人（1）；所述第一抓取机构和第二抓取机构均设置于所述六轴机器人（1）的活动端。

8.根据权利要求7所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括：设置于所述活动端上的固定座（5）、能够相对所述固定座（5）沿直线移动的电磁吸盘（8）、能够检测所述电磁吸盘（8）位置的取料检测器（10）和能够检测定子（14）校正结果的定子（14）校正确认装置；所述第二抓取机构为气动夹爪（9）。

9.根据权利要求8所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述电磁吸盘（8）通过若干直线轴承（6）和弹性部件与所述固定座（5）构成弹性连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，其特征在于：所述定子（14）校正确认装置包括能够相对所述电磁吸盘（8）沿直线移动的检测针（12）和能够检测所述检测针（12）位置的校正确认检测器（13）；所述检测针（12）和校正确认检测器（13）的数目均为两个。