[实用新型]一种用于感应定子装配线打槽底周转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，包括：用于定位并固定周转车的装置；用于实现定子在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置；用于输送定子前往下一装配环节的装置；以及用于定子在各个装置之间实现转移的装置。本实用新型具有的有益效果：能够实现全生产线的自动匹配接入，减少人员配备，降低周转成本。

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，具体涉及一种用于感应定子装配线打槽底周转装置。

背景技术

定子打槽底当前独立班组，占有独立的车间及仓库物流。打槽底集中加工，后通过物料车周转到装配线进行装配。每台槽底机前需要一个人进行操作，每人操作1至2台机器，班产量为4000至7000台定子，再加上物料搬运，工人劳动强度很大。槽底班组的物料存放分原料区及成品区，物料堆放极多，占地面积大，周转周期长，成本堆积周转周期也随之加长。定子从烤漆周转到槽底班组，经加工后再周转到装配班组，多一道物料周转成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，能够实现全生产线的自动匹配接入，减少人员配备，降低周转成本。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于感应定子装配线打槽底周转装置，包括：

用于定位并固定周转车的装置；

用于实现定子在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置；

用于输送定子前往下一装配环节的装置；

以及用于定子在各个装置之间实现转移的装置。

进一步地，用于定位并固定周转车的装置包括：定位框、周转车到位检测器、以及固定机构；

定位框具有两个平行设置的导向板从而对周转车的两侧进行导向。

进一步地，用于定位并固定周转车的装置包括：若干导向轮；导向轮分别设置于每个导向板的内侧并通过弹性部件使其与相应的导向板构成弹性安装。

进一步地，用于实现定子在水平面内两个相互垂直的方向上定位校正的装置包括：校正台以及设置于校正台上的定子到位检测器、定子校正机构以及定子定心机构。

进一步地，定子校正机构包括：第一限位块、第二限位块、第一推块、第二推块、第一驱动装置和第二驱动装置；

第一限位块和第二限位块相互垂直设置，第一推块平行于第一限位块并能够在第一驱动装置的驱动下沿垂直于第一限位块的方向相对其移动；第二推块平行于第二限位块并能够在第二驱动装置的驱动下沿垂直于第二限位块的方向相对其移动。

进一步地，用于输送定子前往下一装配环节的装置包括：输送带和沿输送带输送方向设置的两个落料检测器。

进一步地，用于定子在各个装置之间实现转移的装置包括：第一抓取机构、第二抓取机构以及六轴机器人；第一抓取机构和第二抓取机构均设置于六轴机器人的活动端。

进一步地，第一抓取机构包括：设置于活动端上的固定座、能够相对固定座沿直线移动的电磁吸盘、能够检测电磁吸盘位置的取料检测器和能够检测定子校正结果的定子校正确认装置；

第二抓取机构为气动夹爪。

进一步地，电磁吸盘通过若干直线轴承和弹性部件与固定座构成弹性连接。

进一步地，定子校正确认装置包括能够相对电磁吸盘沿直线移动的检测针和能够检测检测针位置的校正确认检测器；检测针和校正确认检测器的数目均为两个。

本发明具有的有益效果：能够实现全生产线的自动匹配接入，减少人员配备，降低周转成本。

附图说明