[实用新型]一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构

权利要求书

1.一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座(10)，其特征在于：还包括设在底座(10)上方的升降板(11)，底座(10)上设有数量至少为两根的升降杆(12)，所有升降杆(12)都与升降板(11)固定连接，升降板(11)左右两端分别设有第一输送装置(13)和第二输送装置(14)，底座(10)上还安装有主轴(15)，主轴(15)贯穿升降板(11)，主轴(15)的顶端安装有旋转盘(16)，旋转盘(16)上固定有用于抓取第一输送装置(13)上的轴承到旋铆机的第一机械手(17)，旋转盘(16)上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置(14)的第二机械手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：升降板(11)上端面垂直固定有第一限位板(19)和第二限位板(20)，第一限位板安装在升降板(11)右端，第二限位板安装在升降板(11)左端，第一限位板(19)上固定有限制第一机械手(17)的第一限位螺栓(21)，第二限位板(20)上固定有限制第二机械手(18)的第二限位螺栓(22)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第一机械手(17)包括第一连接杆(171)和第一机械爪(172)，第一连接杆(171)一端与旋转盘(16)固定连接，其另一端与第一机械爪(172)连接，第一机械爪(172)与第一连接杆(171)铰接，第一连接杆(171)的侧壁上固定有第三限位板(23)，第三限位板(23)上固定有限制第一机械爪(172)过度张开的第三限位螺栓(24)。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第二机械手(18)包括第二连接杆(181)和第二机械爪(182)，第二连接杆(181)一端与旋转盘(16)固定连接，其另一端与第二机械爪(182)连接，第二机械爪(182)与第二连接杆(181)铰接，第二连接杆(181)的侧壁上固定有第四限位板(25)，第四限位板(25)上固定有限制第二机械爪(182)过度张开的第四限位螺栓(26)。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第一输送装置(13)包括数量至少两根的第一辊(131)、第一输送带(132)和第一电机(133)，第一辊(131)安装在第一输送带(132)上并带动其转动，第一电机(133)驱动其中一个第一辊(131)转动。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第二输送装置(14)包括数量至少两根的第二辊(141)、第二输送带(142)和第二电机(143)，第二辊(141)安装在第二输送带(142)上并带动其转动，第二电机(143)驱动其中一个第二辊(141)转动。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，其特征在于：第一输送装置(13)侧边设有检测轴承位置的传感器(27)，传感器(27)检测到轴承时，第一电机(133)停止转动。