[实用新型]一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取机构领域，尤其涉及一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构。

背景技术

传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。

轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。

发明内容

本实用新型针对现有技术中轴承装配线效率低的缺点，提供一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种轮毂轴承单元工位自动旋转式抓取机构，包括底座，其特征在于：还包括设在底座上方的升降板，底座上设有数量至少为两根的升降杆，所有升降杆都与升降板固定连接，升降板左右两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，底座上还安装有主轴，主轴贯穿升降板，主轴的顶端安装有旋转盘，旋转盘上固定有用于抓取第一输送装置上的轴承到旋铆机的第一机械手，旋转盘上还固定有用于抓取旋铆机上的轴承到第二输送装置的第二机械手。

作为优选，升降板上端面垂直固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板安装在升降板右端，第二限位板安装在升降板左端，第一限位板上固定有限制第一机械手的第一限位螺栓，第二限位板上固定有限制第二机械手的第二限位螺栓。

作为优选，：第一机械手包括第一连接杆和第一机械爪，第一连接杆一端与旋转盘固定连接，其另一端与第一机械爪连接，第一机械爪与第一连接杆铰接，第一连接杆的侧壁上固定有第三限位板，第三限位板上固定有限制第一机械爪过度张开的第三限位螺栓。

作为优选，第二机械手包括第二连接杆和第二机械爪，第二连接杆一端与旋转盘固定连接，其另一端与第二机械爪连接，第二机械爪与第二连接杆铰接，第二连接杆的侧壁上固定有第四限位板，第四限位板上固定有限制第二机械爪过度张开的第四限位螺栓。

作为优选，第一输送装置包括数量至少两根的第一辊、第一输送带和第一电机，第一辊安装在第一输送带上并带动其转动，第一电机驱动其中一个第一辊转动。

作为优选，第二输送装置包括数量至少两根的第二辊、第二输送带和第二电机，第二辊安装在第二输送带上并带动其转动，第二电机驱动其中一个第二辊转动。

作为优选，第一输送装置侧边设有检测轴承位置的传感器，传感器检测到轴承时，第一电机停止转动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本设备可根据轮毂轴承单元摆辗铆合工艺的特点进行轮毂轴承单元的物料运输工作，实现了该工艺的自动化装配，提高了装配线的运行效率，减少了装配时间和成本，结构紧凑，占用空间很小，且价格低廉，生产过程实现了自动化操作，节省了人力物力，有着良好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—底座、11—升降板、12—升降杆、13—第一输送装置、14—第二输送装置、15—主轴、16—旋转盘、17—第一机械手、18—第二机械手、19—第一限位板、20—第二限位板、21—第一限位螺栓、22—第二限位螺栓、23—第三限位板、24—第三限位螺栓、25—第四限位板、26—第四限位螺栓、27—传感器、131—第一辊、132—第一输送带、133—第一电机、141—第二辊、142—第二输送带、143—第二电机、171—第一连接杆、172—第一机械爪、181—第二连接杆、182—第二机械爪。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1