[实用新型]一种中性笔笔杆矫正装置

权利要求书

1.一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架（1）和依次安装在支架（1）上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，其特征在于：所述下笔杆单元包括安装在支架（1）上的下笔杆立柱（2）和下笔杆立柱（2）顶部安装的下笔杆基板（3），所述下笔杆基板（3）上安装有料箱（4），所述料箱（4）的侧面上设有水平布置的两根导柱（5），所述导柱（5）上架设有移动侧板（6），所述移动侧板（6）上安装有伺服电机（33），所述移动侧板（6）的侧面底部固定连接有机械手支架（7），所述机械手支架（7）上轴连接有转动板（8），所述转动板（8）上设有推送气缸（9），所述推送气缸（9）的输出端连接有推送滑块（10），所述推送滑块（10）上设有两个气动机械手一（11），所述料箱（4）的底部设有送料箱（12），所述送料箱（12）的底部安装有送料气缸（13），所述送料气缸（13）的输出端固定连接有送料推板（14），所述笔杆矫正单元包括安装在支架（1）上的矫正支架（15）和矫正支架（15）顶部安装的矫正基板（16），所述矫正基板（16）上设有定轴座（17），所述定轴座（17）上套接有齿轮轴（18），所述齿轮轴（18）的顶部轴端连接有转台（19），所述转台（19）上设有双轴气缸（20），所述双轴气缸（20）的输出轴端固定连接有双侧齿条（21），所述转台（19）上在双轴气缸（20）的输出轴端对称设有两个齿轮底座（22），所述齿轮底座（22）上在双侧齿条（21）的两侧各设有一个与双侧齿条（21）相啮合连接的齿轮（23），所述装笔杆单元包括安装在支架（1）上的装笔杆支架（24），所述装笔杆支架（24）上安装有装笔杆气缸（25），所述装笔杆气缸（25）的顶部输出端固定连接有翻转机械手支架（26），所述翻转机械手支架（26）上设有转轴（27）及转轴（27）轴端相连接的翻转伺服电机（28），所述转轴（27）上对称设有两组气动机械手二（29）。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述移动侧板（6）上设有槽孔，所述料箱（4）的侧壁上固定设有嵌入槽孔内的定块，所述伺服电机（33）的输出端通过偏心轮连杆机构与定块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述机械手支架（7）的外侧面上设有定位气缸（30），所述定位气缸（30）通过连杆机构与转动板（8）的转轴相连接，且定位气缸（30）的行程终端分别使转动板（8）处于水平和垂直的位置。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述料箱（4）的内部底端设有“W”型的下料口，所述“W”型的下料口与送料箱（12）相连通，所述送料推板（14）上设有与下料口相对应的送料推杆，所述送料推杆贯穿料箱（4）的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述料箱（4）的侧壁、移动侧板（6）及机械手支架（7）上设有与送料推板（14）相对应的出料口，且送料推杆与气动机械手一（11）的装夹入口相对应。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述矫正基板（16）上在转台（19）的下方固定安装有转台气缸（31），所述转台气缸的输出端固定连接有与齿轮轴（18）相啮合连接的齿条（32），且转台气缸（31）的行程终端分别使转台（19）往返转动180度。

7.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述齿轮（23）的底端通过转轴与齿轮底座（22）可转动地连接，且齿轮（23）的上端面上设有笔杆插孔。

8.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述气动机械手二（29）之间的间距与气动机械手一（11）之间的间距相等，所述齿轮（23）分别位于气动机械手一（11）和气动机械手二（29）的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述齿轮底座（22）上设有滑槽，所述双侧齿条（21）嵌入滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种中性笔笔杆矫正装置，其特征在于，所述翻转伺服电机（28）使转轴（27）往返转动180度，且使气动机械手二（29）保持水平位置。