[实用新型]一种中性笔笔杆矫正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种中性笔笔杆矫正装置。

背景技术

中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。目前，中性笔的组装生产，多采用人工组装的方式，不仅费时费力且生产效率较低。笔者通过生产实践，设计研制了一种中性笔组装成型机组，实现了中性笔的全自动组装，极大提高了生产效率；而在组装成型的工艺环节中，笔杆的进料定位直接影响整个后续安装的进行，定位误差较大不仅影响生产的顺利进行，还会造成设备的损坏及产品的报废。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中性笔笔杆矫正装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中性笔笔杆矫正装置，包括支架和依次安装在支架上的下笔杆单元、笔杆矫正单元、装笔杆单元，所述下笔杆单元包括安装在支架上的下笔杆立柱和下笔杆立柱顶部安装的下笔杆基板，所述下笔杆基板上安装有料箱，所述料箱的侧面上设有水平布置的两根导柱，所述导柱上架设有移动侧板，所述移动侧板上安装有伺服电机，所述移动侧板的侧面底部固定连接有机械手支架，所述机械手支架上轴连接有转动板，所述转动板上设有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接有推送滑块，所述推送滑块上设有两个气动机械手一，所述料箱的底部设有送料箱，所述送料箱的底部安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端固定连接有送料推板，所述笔杆矫正单元包括安装在支架上的矫正支架和矫正支架顶部安装的矫正基板，所述矫正基板上设有定轴座，所述定轴座上套接有齿轮轴，所述齿轮轴的顶部轴端连接有转台，所述转台上设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴端固定连接有双侧齿条，所述转台上在双轴气缸的输出轴端对称设有两个齿轮底座，所述齿轮底座上在双侧齿条的两侧各设有一个与双侧齿条相啮合连接的齿轮，所述装笔杆单元包括安装在支架上的装笔杆支架，所述装笔杆支架上安装有装笔杆气缸，所述装笔杆气缸的顶部输出端固定连接有翻转机械手支架，所述翻转机械手支架上设有转轴及转轴轴端相连接的翻转伺服电机，所述转轴上对称设有两组气动机械手二。

优选的，所述移动侧板上设有槽孔，所述料箱的侧壁上固定设有嵌入槽孔内的定块，所述伺服电机的输出端通过偏心轮连杆机构与定块相连接。

优选的，所述机械手支架的外侧面上设有定位气缸，所述定位气缸通过连杆机构与转动板的转轴相连接，且定位气缸的行程终端分别使转动板处于水平和垂直的位置。

优选的，所述料箱的内部底端设有“W”型的下料口，所述“W”型的下料口与送料箱相连通，所述送料推板上设有与下料口相对应的送料推杆，所述送料推杆贯穿料箱的侧壁。

优选的，所述料箱的侧壁、移动侧板及机械手支架上设有与送料推板相对应的出料口，且送料推杆与气动机械手一的装夹入口相对应。

优选的，所述矫正基板上在转台的下方固定安装有转台气缸，所述转台气缸的输出端固定连接有与齿轮轴相啮合连接的齿条，且转台气缸的行程终端分别使转台往返转动度。

优选的，所述齿轮的底端通过转轴与齿轮底座可转动地连接，且齿轮的上端面上设有笔杆插孔。

优选的，所述气动机械手二之间的间距与气动机械手一之间的间距相等，所述齿轮分别位于气动机械手一和气动机械手二的正下方。

优选的，所述齿轮底座上设有滑槽，所述双侧齿条嵌入滑槽内。

优选的，所述翻转伺服电机使转轴往返转动度，且使气动机械手二保持水平位置。

本实用新型中，采用机械手进行下料，通过齿轮齿条联动方式实现笔杆径向定位，并采用翻转机械手将笔杆装入治具，实现了笔杆的自动下料和矫正，自动化程度和定位精度较高，极大提升了生产效率和产品质量，节约大量人力资源和成本投入，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的前侧立体结构示意图。

图2为本实用新型的后侧立体结构示意图。