[实用新型]一种仓储机器人驱动装置有效
申请号: | 201720815765.X | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN206871210U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 马龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳霹雳科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B65G61/00;B25J11/00 |
代理公司: | 辽宁东来律师事务所21239 | 代理人: | 张宬 |
地址: | 110141 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓储 机器人 驱动 装置 | ||
1.一种仓储机器人驱动装置,其特征在于:包括驱动装置、底板、传动装置、驱动轮和控制器;
所述驱动轮为两个,且分别安装在所述底板两侧;
所述驱动装置为两个;
所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动;
所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上;
所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴,所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内,所述驱动轴套安装在所述驱动轮内;所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端,且可拆卸安装在所述驱动轮一侧;
所述驱动装置与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述驱动轴设置有键槽,所述驱动轴通过键与所述驱动轴套连接。
3.根据权利要求2所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机和减速器,所述减速器安装在所述驱动电机的输出端。
4.根据权利要求3所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述减速器设置有内花键,所述驱动电机的输出端设置有外花键,所述内花键与所述外花键配合。
5.根据权利要求4所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,还包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮可拆卸安装在所述减速器的输出端,所述从动齿轮安装在所述驱动轴上。
6.根据权利要求5所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。
7.根据权利要求6所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板,所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端,所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述驱动轴的一端。
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