[实用新型]一种仓储机器人驱动装置有效

专利信息
申请号: 201720815765.X 申请日: 2017-07-07
公开(公告)号: CN206871210U 公开(公告)日: 2018-01-12
发明(设计)人: 马龙 申请(专利权)人: 沈阳霹雳科技有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;B65G61/00;B25J11/00
代理公司: 辽宁东来律师事务所21239 代理人: 张宬
地址: 110141 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 仓储 机器人 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种仓储机器人驱动装置,其特征在于:包括驱动装置、底板、传动装置、驱动轮和控制器;

所述驱动轮为两个,且分别安装在所述底板两侧;

所述驱动装置为两个;

所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动;

所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上;

所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴,所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内,所述驱动轴套安装在所述驱动轮内;所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端,且可拆卸安装在所述驱动轮一侧;

所述驱动装置与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述驱动轴设置有键槽,所述驱动轴通过键与所述驱动轴套连接。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机和减速器,所述减速器安装在所述驱动电机的输出端。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述减速器设置有内花键,所述驱动电机的输出端设置有外花键,所述内花键与所述外花键配合。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,还包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮可拆卸安装在所述减速器的输出端,所述从动齿轮安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的仓储机器人驱动装置,其特征在于,还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板,所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端,所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述驱动轴的一端。

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