[实用新型]一种仓储机器人驱动装置

权利要求书

1.一种仓储机器人驱动装置，其特征在于：包括驱动装置、底板、传动装置、驱动轮和控制器；

所述驱动轮为两个，且分别安装在所述底板两侧；

所述驱动装置为两个；

所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动；

所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上；

所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴，所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内，所述驱动轴套安装在所述驱动轮内；所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端，且可拆卸安装在所述驱动轮一侧；

所述驱动装置与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动轴设置有键槽，所述驱动轴通过键与所述驱动轴套连接。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器安装在所述驱动电机的输出端。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，所述减速器设置有内花键，所述驱动电机的输出端设置有外花键，所述内花键与所述外花键配合。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮可拆卸安装在所述减速器的输出端，所述从动齿轮安装在所述驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的仓储机器人驱动装置，其特征在于，还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板，所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端，所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述驱动轴的一端。