[实用新型]一种仓储机器人驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械设备技术领域，具体为一种仓储机器人驱动装置。

背景技术

自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。

目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，目前的搬运机器人存在驱动装置结构复杂，制造成本高的问题。

发明内容

为了克服目前的搬运机器人存在驱动装置结构复杂，制造成本高的问题，本实用新型提供了一种仓储机器人驱动装置，该实用新型利用两个驱动装置、底板、传动装置和两个驱动轮配合，结构简单，而且可以利用控制器可以控制单个驱动装置以实现机器人的转弯。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储机器人驱动装置，包括驱动装置、底板、传动装置和驱动轮；

所述驱动轮为两个，且分别安装在所述底板两侧；

所述驱动装置为两个；

所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮转动；

所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮均可拆卸安装在所述底板上；

所述传动装置包括驱动轴连接盘、驱动轴套和驱动轴，所述驱动轴可拆卸安装在所述驱动轴套内，所述驱动轴套安装在所述驱动轮内；所述驱动轴连接盘安装在所述驱动轴的一端，且可拆卸安装在所述驱动轮一侧；

所述驱动装置与所述控制器电连接。

进一步，所述驱动轴设置有键槽，所述驱动轴通过键与所述驱动轴套连接。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器安装在所述驱动电机的输出端。

进一步，所述减速器设置有内花键，所述驱动电机的输出端设置有外花键，所述内花键与所述外花键配合。

进一步，该装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮可拆卸安装在所述减速器的输出端，所述从动齿轮安装在所述驱动轴上。

进一步，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为锥齿轮。

进一步，该装置还包括主动齿轮限位板和从动齿轮限位板，所述主动齿轮限位板可拆卸安装在所述减速器输出端，所述从动齿轮限位板可拆卸安装在所述驱动轴的一端。

本实用新型具有的有益效果包括：

本实用新型利用两个驱动装置、底板、传动装置和两个驱动轮配合，结构简单，而且可以利用控制器可以控制单个驱动装置以实现机器人的转弯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的仓储机器人驱动装置的正视图；

图2是本实用新型所述的仓储机器人驱动装置的俯视图；

图3是本实用新型所述的仓储机器人驱动装置的局部视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、驱动轮；3、驱动轴连接盘；4、驱动轴套；5、驱动轴；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、减速器；9、驱动电机；10、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种仓储机器人驱动装置，包括驱动装置、底板1、传动装置和驱动轮2；

所述驱动轮2为两个，且分别安装在所述底板1两侧；

所述驱动装置为两个；

所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述驱动轮2转动；

所述驱动装置、所述传动装置和所述驱动轮2均可拆卸安装在所述底板1上；

所述传动装置包括驱动轴连接盘3、驱动轴套4和驱动轴5，所述驱动轴5可拆卸安装在所述驱动轴套4内，所述驱动轴套4安装在所述驱动轮2内；所述驱动轴连接盘3安装在所述驱动轴5的一端，且可拆卸安装在所述驱动轮2一侧；