[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具

权利要求书

1.一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压块（1）、支撑柱（2）、冲压板（3）、模具底座（4）、工件置放槽（5）、缓冲块（6）、锁紧螺栓（7）、搬运机械手（8）、张紧弹簧（9）、限位块（10）、压紧模具（11），其特征在于：

所述支撑柱（2）贯穿连接于冲压块（1）、冲压板（3）表面两端，所述压紧模具（11）焊接于冲压块（1）下方，冲压板（3）通过缓冲块（6）与模具底座（4）焊接在一起，所述工件置放槽（5）位于冲压板（3）表面上，所述锁紧螺栓（7）通过螺纹连接于冲压板（3）表面上，所述搬运机械手（8）焊接于冲压板（3）右侧，所述张紧弹簧（9）嵌套于支撑柱（2）表面上，所述限位块（10）安装于冲压块（1）顶部两端；

所述搬运机械手（8）由第一机械臂（801）、搬运手抓（802）、机械手支撑座（803）、转轴（804）、第二机械臂（805）组成，所述转轴（804）通过机械连接于机械手支撑座（803）上方表面，所述第一机械臂（801）通过转轴（804）与第二机械臂（805）机械连接在一起，所述搬运手抓（802）安装于第一机械臂（801）左端，所述机械手支撑座（803）左侧表面与冲压板（3）焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种智能带机械手的冲压模具，其特征在于：所述冲压板（3）包括第一冲压板（301）、第二冲压板（302），所述第一冲压板（301）通过螺栓安装于第二冲压板（302）上方。

3.根据权利要求1所述的一种智能带机械手的冲压模具，其特征在于：所述缓冲块（6）设有第一缓冲块（601）、第二缓冲块（602）、第三缓冲块（603），所述第一缓冲块（601）、第二缓冲块（602）、第三缓冲块（603）处于同一水平面且相互平行。

4.根据权利要求2所述的一种智能带机械手的冲压模具，其特征在于：所述第一冲压板（301）与第二冲压板（302）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种智能带机械手的冲压模具，其特征在于：所述模具底座（4）为矩形结构。