[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能带机械手的冲压模具，属于冲压模具领域。

背景技术

当今高强钢、超高强钢很好的实现了车辆的轻量化，提高了车辆的碰撞强度和安全性能，因此成为车用钢材的重要发展方向，但随着板料强度的提高，传统的冷冲压工艺在成型过程中容易产生破裂现象，无法满足高强度钢板的加工工艺要求，在无法满足成型条件的情况下，国际上逐渐研究超高强度钢板的热冲压成形技术，该技术是综合了成形、传热以及组织相变的一种新工艺，主要是利用高温奥氏体状态下，板料的塑性增加，屈服强度降低的特点，通过模具进行成形的工艺，但是热成型需要对工艺条件、金属相变、CAE分析技术进行深入研究，该技术被国外厂商垄断，国内发展缓慢。

现有技术公开申请号为201420701174.6的一种冲压模具，包括相对设置的上模座和下模座，下模座对上模座的作用力的合力的位置偏离于冲压模具的冲压中心，且合力对上模座形成偏转力矩，冲压模具还包括压力平衡装置，压力平衡装置的至少一部分位于上模座和下模座之间，且压力平衡装置设置在冲压中心的与合力的位置相对的一侧，其中，压力平衡装置对上模座形成平衡偏转力矩的至少部分力矩的平衡力矩，这样，既保障了冲压模具的平衡受力，防止上模座因受到偏转力矩而倾斜，减少了该冲压模具的磨损，又可保障模具在存放时，冲压模具的导向套和导向柱之间处于垂直状态，从而延长了冲压模具的使用寿命，保证了该冲压模具的精度，但现有技术结构简单，传统的冲压模具在使用时只能进行简单的对工件进行冲压成型，无法在冲压成型后进行工件的搬运，冲压模具的自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能带机械手的冲压模具，以解决现有技术结构简单，传统的冲压模具在使用时只能进行简单的对工件进行冲压成型，无法在冲压成型后进行工件的搬运，冲压模具的自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压块、支撑柱、冲压板、模具底座、工件置放槽、缓冲块、锁紧螺栓、搬运机械手、张紧弹簧、限位块、压紧模具，所述支撑柱贯穿连接于冲压块、冲压板表面两端，所述压紧模具焊接于冲压块下方，冲压板通过缓冲块与模具底座焊接在一起，所述工件置放槽位于冲压板表面上，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于冲压板表面上，所述搬运机械手焊接于冲压板右侧，所述张紧弹簧嵌套于支撑柱表面上，所述限位块安装于冲压块顶部两端，所述搬运机械手由第一机械臂、搬运手抓、机械手支撑座、转轴、第二机械臂组成，所述转轴通过机械连接于机械手支撑座上方表面，所述第一机械臂通过转轴与第二机械臂机械连接在一起，所述搬运手抓安装于第一机械臂左端，所述机械手支撑座左侧表面与冲压板焊接在一起。

进一步地，所述冲压板包括第一冲压板、第二冲压板，所述第一冲压板通过螺栓安装于第二冲压板上方。

进一步地，所述缓冲块设有第一缓冲块、第二缓冲块、第三缓冲块，所述第一缓冲块、第二缓冲块、第三缓冲块处于同一水平面且相互平行。

进一步地，所述第一冲压板与第二冲压板相互平行。

进一步地，所述模具底座为矩形结构。

进一步地，所述支撑柱设有2个。

进一步地，所述机械手支撑座为碳素钢/普通钢/不锈钢材质。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了冲压模具通过安装有搬运机械手，冲压模具在使用时可以在工件冲压城成型后自动搬运工件到下一加工单元，提高冲压模具的自动化程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能带机械手的冲压模具的结构示意图。

图2为本实用新型搬运机械手的结构示意图。

图中：冲压块-1、支撑柱-2、冲压板-3、模具底座-4、工件置放槽-5、缓冲块-6、锁紧螺栓-7、搬运机械手-8、张紧弹簧-9、限位块-10、压紧模具-11、第一冲压板-301、第二冲压板-302、第一缓冲块-601、第二缓冲块-602、第三缓冲块-603、第一机械臂-801、搬运手抓-802、机械手支撑座-803、转轴-804、第二机械臂-805。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。