[实用新型]自适应冷却型激光电弧复合焊接系统

权利要求书

1.一种自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，其特征在于：包括激光电弧复合焊接装置和风冷装置；所述激光电弧复合焊接装置包括第一机械臂和由所述第一机械臂带动在空间内移动的焊接组件；所述焊接组件包括基板、焊枪和激光头；所述基板固定于第一机械臂，所述激光头垂直设置于所述基板底部；所述焊枪以可绕水平方向转动的方式设置于所述基板；所述风冷装置包括冷风机、冷风管、用于喷出冷却风的喷头和用于带动喷头移动的第二机械臂，所述冷风机排出的冷风通过所述冷风管输送至所述喷头。

2.根据权利要求1所述的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，其特征在于：所述风冷装置还包括用于对所述喷头的出风速度进行调节的风速调节系统，所述风速调节系统包括温度传感器和控制器，所述温度传感器设置于所述第二机械臂用于采集被焊接工件的温度参数；所述控制器信号输入端连接于温度传感器信号输出端，控制器的信号输出端连接于所述风冷机的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，其特征在于：所述温度传感器为多个，多个温度传感器绕所述喷头呈环形分布。

4.根据权利要求3所述的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，其特征在于：所述焊接组件还包括焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括单自由度可转动连接于所述基板的螺母、与所述螺母通过螺纹配合的丝杆、绕水平方向可转动连接于所述丝杆用于安装所述焊枪的夹套以及固定于所述丝杆用于引导夹套相对于丝杆转动的弧形滑轨；所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，其特征在于：所述弧形滑轨沿滑块滑动方向均匀分布有凹槽，所述滑块弹性连接有可嵌入所述凹槽的钢球。