[实用新型]自适应冷却型激光电弧复合焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光电弧复合焊接系统，具体是一种自适应冷却型激光电弧复合焊接系统。

背景技术

与传统电弧焊接和激光焊接相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。激光-电弧复合焊接系统中的激光头利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。由于激光高温，往往会使得激光头处于过热状态，这就需要对激光头进行冷却处理。同样对于焊接好的工件，为了能够使工件快速冷却，往往也需要对其进行冷却处理。另外，激光头和工件在焊接过程中温度浮动较大，二者所需的冷却量变化量也较大，而目前对激光焊接设备的冷却系统不能根据激光头或工件的温度，对冷却量进行适应性调节。

因此，需要对现有的激光电弧复合焊接系统进行改进，使冷风机在工作过程中，能够根据被焊接工件或激光头的温度对冷风机的出风风速进行自适应调节的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种使冷风机在工作过程中，能够根据被焊接工件或激光头的温度对冷风机的出风风速进行自适应调节的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统；

本实用新型的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，包括激光电弧复合焊接装置和风冷装置；所述激光电弧复合焊接装置包括第一机械臂和由所述第一机械臂带动在空间内移动的焊接组件；所述焊接组件包括基板、焊枪和激光头；所述基板固定于第一机械臂，所述激光头垂直设置于所述基板底部；所述焊枪以可绕水平方向转动的方式设置于所述基板；所述风冷装置包括冷风机、冷风管、用于喷出冷却风的喷头和用于带动喷头移动的第二机械臂，所述冷风机排出的冷风通过所述冷风管输送至所述喷头；

进一步，所述风冷装置还包括用于对所述喷头的出风速度进行调节的风速调节系统，所述风速调节系统包括温度传感器和控制器，所述温度传感器设置于所述第二机械臂用于采集被焊接工件的温度参数；所述控制器信号输入端连接于温度传感器信号输出端，控制器的信号输出端连接于所述风冷机的信号输入端；

进一步，所述温度传感器为多个，多个温度传感器绕所述喷头呈环形分布；

进一步，所述焊接组件还包括焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括单自由度可转动连接于所述基板的螺母、与所述螺母通过螺纹配合的丝杆、绕水平方向可转动连接于所述丝杆用于安装所述焊枪的夹套以及固定于所述丝杆用于引导夹套相对于丝杆转动的弧形滑轨；所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的滑块；

进一步，所述弧形滑轨沿滑块滑动方向均匀分布有凹槽，所述滑块弹性连接有可嵌入所述凹槽的钢球。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自适应冷却型激光电弧复合焊接系统，第一机械臂可带动焊接组件在空间内移动进行焊接，焊接组件包括进行电弧焊的焊枪以及进行激光焊的激光头，二者配合实现激光电弧复合焊接，风冷装置中，通过调节第二机械臂的位置与姿态，使得喷头的位置可根据被焊接工件的具体加工部位或者是激光头移动位置进行变化，具有更加针对性的冷却效果；另外，设置风速调节系统，温度传感器检测加工工件或者是激光头的温度参数，把温度参数反馈至控制器，控制器根据该温度参数向冷风机发出控制信号，实现自动调节冷风机内压缩机的转速，从而自动调节喷头出风风速的目的，达到自适应温度控制的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的温度传感器布置示意图；

图3为本实用新型的焊接组件的结构示意图；

图4为本实用新型的弧形滑道的结构示意图。

具体实施方式