[实用新型]一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置

权利要求书

1.一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：该装置包括机架和安装于机架上的输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，所述输送装置上设有秧盘，所述供种装置和匀种装置设于输送装置的首端，所述检测装置和调控装置设于所述输送装置的尾端，所述秧盘依次通过供种装置、匀种装置、检测装置和调控装置；所述控制器的检测输入端通过调控装置与所述检测装置的输出端连接，所述控制器的输出端与所述供种装置、匀种装置和输送装置的输入端连接；所述调控装置接收检测装置的数据并与预设的数据进行分析比较而发送信号到控制器，控制器控制供种装置和匀种装置的工作状态；

所述检测装置为立方体结构，包括箱体和设于箱体内的控制芯片、图像采集触发器、摄像头、图像采集模块、图像处理分析模块和照明装置，所述控制芯片通过图像处理分析模块与所述图像采集模块电连接，所述图像采集触发器受秧盘的触发而发送控制信号启动摄像头工作，所述图像采集模块的输入端与所述摄像头的输出端连接而将摄像头拍摄的秧盘的图像数据传送到图像采集模块上；所述控制芯片的输出端与所述调控装置的输入端连接；所述照明装置照射于秧盘上而为摄像头拍照提供相应的照明需要。

2.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述照明装置上还增设有用于调节照明均匀性的匀光装置，以及用于调节亮度的电流调节装置，所述匀光装置和电流调节装置控制照明装置而为检测装置提供达到图像采集需求的光线要求。

3.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带、主动滚筒、从动滚筒和第一电机，所述主动滚筒和从动滚筒分别可旋转安装于所述机架的两端，所述第一电机的输出轴与所述主动滚筒固定连接，所述输送带套设于所述主动滚筒和从动滚筒上而在主动滚筒的驱动下旋转运动；所述第一电机与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述供种装置包括储种箱、播种轴和第二电机，所述第二电机与所述播种轴固定连接，且第二电机与控制器电连接；所述储种箱内储存有种子，且其壁上开有出料口，所述播种轴可旋转安装于出口料上，播种轴与出口料之间具有可供种子流出的间隙，所述种子在播种轴的旋转驱动下通过间隙输出而控制种子流速和数量。

5.根据权利要求4所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述匀种装置包括振动器，振盘和用于调节振动器振幅的旋钮，所述振盘设于供种装置的出料口下方而承接出料口流出的种子，所述振盘与振动器固定连接，所述振动器与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述检测装置对秧盘进行图像采集以及处理分析，得到播种性能数据；所述播种性能数据包括当前秧盘的平均种子量、穴的合格率、空穴率、穴的变异系数，以及秧盘两侧穴合格率的对比率和穴的变异系数；检测装置将播种性能数据传送给调控模块，调控模块对比处理当前播种性能数据与预先设定的播种性能数据；若两者差值超出规定范围，调控模块控制播种轴的转速大小，改变供种量，达到供种量适宜和秧盘空穴率小的最佳供种效果；并且调控模块控制振动器及调节旋钮，达到完整秧盘内种子均匀分布的最佳匀种效果。

7.根据权利要求2所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述摄像头通过滑动机构可滑动安装于箱体上，且所述摄像头通过旋转机构可旋转安装于箱体上；通过滑动机构和旋转机构调节摄像头的高低位置和旋转角度，使摄像头的位置能够满足图像采集的要求。

8.根据权利要求1所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述机架上还设有显示屏和键盘，所述显示屏的输入端与检测装置的输出端连接，所述键盘的输出端与控制器和显示屏的输入端连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，其特征在于：所述控制器为嵌入式计算机，在线动态检测连续输送的播种秧盘、形成“闭环反馈控制系统、适用于蔬菜、花卉的秧盘育秧播种流水线。