[实用新型]一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置

说明书

本实用新型属于农业播种设备领域，公开一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本实用新型依据“闭环反馈控制”思想设计，同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。

技术领域

本实用新型涉及农业播种设备领域，涉及农业装备的智能控制技术。尤其是指一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置。

背景技术

在工厂化育秧技术领域中，目前国外用于水稻、蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种流水线已有多种。国外欧美，澳大利亚等国家，有B1ackmore System、Marksman等机型，其作业质量较好，功能全，自动化程度也较高；亚洲的秧盘育秧流水线也较多，像日本的井关、久保田、日清和三菱等株式会社都有自己的育秧播种设备，其工艺精湛、自动化程度高，但价格昂贵；但在智能化方面，如反馈检测、智能恒量播种等核心技术上还有待进一步研发。国内从20世纪80年代开始，对工厂化育秧设备进行研制，国内的育秧播种设备主要多用于大播量的穴播或撒播；目前国内外的播种装置，大都是采用“开环控制”系统，即不能对秧盘中的播种质量进行在线检测并及时反馈到播种控制机构上，无法实现准确调控、恒定播种量。

另外，我国目前杂交稻种植面积占水稻种植面积的50％，约1500万公顷。现有的国内水稻育秧播种设备主要适应常规稻的大播量的穴播或撒播。杂交稻因具有超强的分蘖能力，育秧播种时通常要求低播量、精密育秧，要实时保证2-3粒/穴(格)。但因水稻种子要催芽后才进行播种；播种期间种芽长度、种子含水量和种子尺寸都会发生变化，影响播种性能，上述水稻播种设备不能很好地适用于杂交稻的育秧播种。因此，有必要在播种过程中对每个秧盘中的穴(格)播种量进行精确检测，及时发现播种状态的变化，为后续调控播种量或补种工作提供依据，以保证秧盘上每穴(格)的种子数保持一致，实现水稻智能精密恒量播种作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的问题，设计一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，实现对播种机的播种质量进行在线检测，并根据检测结果对播种机构进行控制，对播种性能进行优化，达到恒量播种的目的。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来实现：一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，该装置包括机架和安装于机架上的输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，所述输送装置上设有秧盘，所述供种装置和匀种装置设于输送装置的首端，所述检测装置和调控装置设于所述输送装置的尾端，所述秧盘依次通过供种装置、匀种装置、检测装置和调控装置；所述控制器的检测输入端通过调控装置与所述检测装置的输出端连接，所述控制器的输出端与所述供种装置、匀种装置和输送装置的输入端连接；所述调控装置接收检测装置的数据并与预设的数据进行分析比较而发送信号到控制器，控制器控制供种装置和匀种装置的工作状态。工作时，播种后的秧盘经过检测装置，检测装置对秧盘进行图像采集以及处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者的性能数据差值超出规定范围，调控装置将信号输出给控制器，控制器控制供种装置的供种量和匀种装置的播种均匀性。

进一步地，所述检测装置为立方体结构，包括箱体和设于箱体内的控制芯片、图像采集触发器、摄像头、图像采集模块、图像处理分析模块和照明装置，所述控制芯片通过图像处理分析模块与所述图像采集模块电连接，所述图像采集触发器受秧盘的触发而发送控制信号触发摄像头工作，所述图像采集模块的输入端与所述摄像头的输出端连接而将摄像头拍摄的秧盘的图像数据传送到图像采集模块上；所述控制芯片的输出端与所述调控装置的输入端连接；所述照明装置照射于秧盘上而为摄像头拍照提供相应的照明需要。