[实用新型]一种新型乘客门防夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到公共交通车辆的车门的乘客门防夹装置，具体为一种新型乘客门防夹装置

背景技术

目前，国内的乘客门防夹主要有：电子延时防夹、压力开关防夹、气囊防夹；电子防夹受门系统阻力和速度影响较大，特别在坡道时，有防夹力偏大或自动防夹的可能；压力开关防夹受气压影响较大；气囊防夹也会因为气管折断或胶条破损而失效；同时只能实现关门防夹。

发明内容

针对现有技术中乘客门防夹的局限性，本实用新型提供了一种采用编码器的新型乘客门防夹装置，有效的解决了上述问题。

本发明的技术方案为：

一种新型乘客门防夹装置，所述装置由门转轴1、齿扇2、连接板3、编码器4、编码器齿轮5、门控制单元6、动力部件7、连接杆8、托板9组成。

所述门转轴1下端固定在车身上、上端通过轴承与托板9相连，齿扇2内孔通过花键与门转轴1相连、齿扇与门转轴1同步旋转。连接板3通过螺钉与编码器4相连、编码器4通过连接板3固定在托板9上，编码器4与过前端轴头与编码器齿轮5相连、通过线束与门控制单元6相连、编码器齿轮5与齿扇2保证啮合并传递运动；动力部件7固定在门系统安装板上通过销轴与连接杆8相连、连接杆8通过花键与门转轴相连。

通过齿扇2与编码器齿轮5啮合，将门转轴1的转动状态转换为编码器转动信号：

通过齿扇2与编码器齿轮5啮合，将门转轴1的转动角速度信息转换为可检测的电子信号。

通过齿扇2与编码器齿轮5啮合，将门转轴1的旋转信号转变为电平脉冲信号。

门开启和关闭过程中遇到障碍物时，编码器的电平脉冲信号发生变化，门控制单元6根据脉冲变化，通过算法，计算门开关过程的运动状态，检测门关闭时遇到障物的状态，实现关门防夹的功能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种新型乘客门防夹装置，有效地解决了现有乘客门防夹技术存在的问题，为乘客门走向国际市场奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的一种新型乘客门防夹装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。

如图1所示，一种新型乘客门防夹装置包括门转轴1、齿扇2、连接板3、编码器4、编码器齿轮5、门控制单元6、动力部件7、连接杆8和托板9。

门转轴1下端固定在车身上、上端通过轴承与托板9相连，齿扇2通过内孔的花键与门转轴1相连、齿扇2并与门转轴1同步旋转。连接板3通过螺钉与编码器4相连，编码器4通过前端轴头与编码器齿轮5相连、编码器4通过线束与门控制单元6相连、编码器齿轮5与齿扇2啮合，齿扇2传递运动，即传递门转轴1的运动到编码器4；动力部件7固定在门系统安装板上通过销轴与连接杆8相连、连接杆8通过花键与门转轴相连。

门控制单元6通过自检功能，自动检测并存储门的总行程参数，计算防夹的行程区段和断防夹的行程位置，达到自适应各种车型的门洞开度不同状态；

(1)门控制单元6自动存储开关门的脉冲数和脉冲频率变化曲线，并能设置调整，如脉冲变化实际值超过设定值，障碍物检测被激活。脉冲频率变化的幅度并不是恒定的，它由门的位置和前几次关门运动脉冲频率变化来决定的。即使是电子门控器的电源关闭了，脉冲相关参安数也会被储存下来，所以电子门控器安装到其他任何门上，必须要通过揿下维护按钮的方式进行开始自适应功能设置(在门关闭状态下，通过揿钮进入自适应检测状态，实现开门动作一次，电子门控器会自动检测相关参数并存储)。

(3)在关门过程中，当遇到障碍物时，电子门控器通过实时检测编码器的电平脉冲信号，算法计算出关门的遇障状态，防夹功能立即启动，自动触发开门信号打开门，实现防夹功能。

工作过程：

按关门开关，动力部件(7)驱动门转轴(1)旋转，与门转轴(1)相连的门板向关门方向运动，在门板运动过程中遇到障碍物时(异常阻力)，门转轴(1)旋转速度发生变化，通过与编码器齿轮啮合传递运动的编码器旋转速度发生变化，编码器输出到门控制单元(6)的脉冲频率发生变化。门控制单元(6)将它与采集开关门的脉冲数和脉冲频率变化曲线进行比对，给出开门信号，实现防夹功能。

虽然本实用新型已公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样属于本发明之保护范围。因此本发明应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。