[实用新型]一种固定加工式浴缸裁边打孔机

权利要求书

1.一种固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。

2.根据权利要求1所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均为六轴关节机械手。

3.根据权利要求2所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述六轴关节机械手包括安装座、助力缸以及依次驱动连接的一轴关节、二轴关节、大臂、三轴关节、小臂、四轴关节、五轴关节和六轴关节，所述一轴关节旋转安装于安装座上，所述助力缸的输出端与大臂连接。

4.根据权利要求2所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的末端安装有用于装夹加工刀具及提供旋转动力的自动换刀电主轴。

5.根据权利要求1至4任一项所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述加工刀具包括切割刀具和打孔刀具。

6.根据权利要求4所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述切割刀具为锯片。

7.根据权利要求4所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述打孔刀具为铣刀。

8.根据权利要求1所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。

9.根据权利要求8所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。