[实用新型]一种固定加工式浴缸裁边打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及浴缸加工设备技术领域，尤其涉及一种固定式浴缸裁边打孔机。

背景技术

浴缸加工的前期时，需要设置浴缸裙边，而在后续的加工中需要将多出的裙边裁切，现有技术可以通过以下两种方法进行浴缸裙边的切割：

第一种方法，通过人工推动切割刀具进行浴缸裙边的切割，人工切割的效率低，并且人工操作都是根据操作员的经验来实现精度的控制，浴缸的质量难以达到要求；

第二种方法，通过单个机械手臂进行浴缸的切割，较第一种方法加工效率有所提高，但是现有技术采用机械手臂进行浴缸的切割均需要至少旋转一次浴缸方能实现浴缸一圈的切割，浴缸在旋转前后的位置总是会有移动误差，例如高度、左右位置会有变动，从而导致浴缸旋转前后的加工精度有所变化，另外，浴缸的旋转需要时间，必然会降低浴缸裁边的效率。

另外，有的浴缸需要进行打孔工序，由于浴缸是根据需求设置孔，所以孔的位置是不确定，有可能分布在浴缸的两个相对较远的，此时，若采用上述第二种方法，也需要进行浴缸的旋转，会带来与裁边相同的问题，若采用第一种手工加工，也是会产生与裁边相同的问题，即精度和效率都较难达到要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种固定加工式浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边打孔的效率。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种固定加工式浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边打孔的精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定加工式浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。

作为上述方案的改进，所述第一机械手和第二机械手均为六轴关节机械手。

作为上述方案的改进，所述六轴关节机械手包括安装座、助力缸以及依次驱动连接的一轴关节、二轴关节、大臂、三轴关节、小臂、四轴关节、五轴关节和六轴关节，所述一轴关节旋转安装于安装座上，所述助力缸的输出端与大臂连接。

作为上述方案的改进，所述第一机械手和第二机械手的末端安装有用于装夹加工刀具及提供旋转动力的自动换刀电主轴。

作为上述方案的改进，所述加工刀具包括切割刀具和打孔刀具。

作为上述方案的改进，所述切割刀具为锯片。

作为上述方案的改进，所述打孔刀具为铣刀。

作为上述方案的改进，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。

作为上述方案的改进，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

1、本实用新型的浴缸裁边打孔机通过设置两个机械手驱动加工刀具移动，并且将机械手的位置设置在浴缸对角的周边位置，此时，两个机械手可以同时对浴缸进行加工，可以提高浴缸裁边以及打孔的工作效率，并且机械手的切割加工路径只需要转一次弯，可以保证机械手能够一次完成，无需进行多次转角；

2、当设置两个机械手时，无需旋转浴缸，可以省去旋转浴缸的时间，进一步提高浴缸裁边的加工效率；

3、本实用新型采用两个机械手时，浴缸在裁边和打孔的全程均是固定在一个位置，浴缸无移位误差，可以提高浴缸裁边以及打孔的精度。

附图说明

图1是浴缸在裁边前的结构示意图；

图2是本实用信息浴缸裁边打孔机的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型机械手的结构示意图；

图5是图4中B出的局部放大图；

图6是本实用新型机械手底座部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。