[实用新型]远射程消防灭火机器人装置

权利要求书

1.一种远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，包括橡胶履带底盘(1)、消防泵炮灭火装置(2)；所述消防泵炮灭火装置(2)设置在橡胶履带底盘(1)上；

所述消防泵炮灭火装置(2)包括消防炮(207)、集水器(202)、液压系统(209)、动力装置；所述动力装置与所述液压系统(209)连接，所述液压系统(209)用于控制消防炮(207)旋转和仰俯运动以及橡胶履带底盘(1)行走和转向；所述消防炮(207)与所述集水器(202)连接。

2.根据权利要求1所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述防泵炮灭火装置还包括车架焊合件(201)、框架焊合件(203)；所述框架焊合件(203)固定于所述车架焊合件(201)上，所述消防炮(207)固定于所述框架焊合件(203)。

3.根据权利要求2所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述消防炮(207)与集水器(202)通过法兰连接，所述集水器(202)与车架焊合件(201)通过减震垫用第一螺栓连接。

4.根据权利要求2所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述动力装置包括柴油发动机(204)、柴油箱(205)、发动机散热风扇(206)、柴油发动机支架(212)；柴油发动机(204)和发动机散热风扇(206)均通过柴油发动机支架(212)与车架焊合件(201)连接，柴油箱(205)通过螺栓固定在车架焊合件(201)上。

5.根据权利要求4所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述液压系统(209)包括包括负载敏感比例阀(2091)、飞轮联轴器(2092)、液压柱塞泵(2093)、小齿轮泵(2094)、液压油箱(2095)、液压油散热器(2096)、安全减压阀(2097)；

所述飞轮联轴器(2092)通过第二螺栓与所述柴油发动机(204)连接，所述液压柱塞泵(2093)与飞轮联轴器(2092)通过第三螺栓连接，所述小齿轮泵(2094)与液压柱塞泵(2093)通过第四螺栓连接，所述负载敏感比例阀(2091)与所述小齿轮泵(2094)及所述液压柱塞泵(2093)通过液压油管连接，所述液压油散热器(2096)与所述安全减压阀(2097)、小齿轮泵(2094)通过液压油管连接。

6.根据权利要求5所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述液压系统(209)还包括控制消防炮旋转和俯仰动作的液压马达(2098)以及控制橡胶履带底盘行走和转向的行走马达，所述液压马达(2098)安装在所述消防炮(207)上，所述行走马达安装在所述橡胶履带底盘(1)支撑梁上；所述负载敏感比例阀(2091)、液压油箱(2095)、液压油散热器(2096)、安全减压阀(2097)与柴油箱(205)均安装在所述车架焊合件(201)上。

7.根据权利要求2所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，还包括喷淋降温系统，所述喷淋降温系统包括水幕喷头(2131)、水管(2132)和电磁阀(2133)，所述水幕喷头(2131)通过支架与所述车架焊合件(201)固定，所述电磁阀(2133)与所述集水器(202)连接，所述水幕喷头(2131)通过水管(2132)和所述电磁阀(2133)连接。

8.根据权利要求1所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，还包括电气控制系统(211)，所述电气控制系统(211)包括大电控柜(2111)、小控制柜(2112)、手持式操作盒(2113)和远程遥控操作盒(2114)，所述大电控柜(2111)、小控制柜(2112)通过支架与车架焊合件(201)用螺栓连接，所述手持式操作盒(2113)通过电线与小控制柜(2112)连接，挂于框架焊合件(203)上，所述远程遥控操作盒(2114)挂于框架焊合件(203)上。

9.根据权利要求4所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，还包括铅酸蓄电池(210)，所述铅酸蓄电池(210)固定于车架焊合件(201)上，给柴油发动机(204)供电。

10.根据权利要求2所述远射程消防灭火机器人装置，其特征在于，所述框架焊合件(203)与所述车架焊合件(201)通过焊接连接；所述框架焊合件(203)上设有钣金门(208)，所述钣金门(208)通过铰链与所述框架焊合件(203)用第五螺栓连接，所述钣金门(208)内部填充隔音棉；所述框架焊合件(203)的顶部安装有照明装置(213)。