[实用新型]远射程消防灭火机器人装置

说明书

本实用新型公开大流量远射程消防灭火机器人装置，包括橡胶履带底盘、防泵炮灭火装置；所述消防泵炮灭火装置设置在橡胶履带底盘上；所述消防炮灭火装置包括消防炮、集水器、液压系统、动力装置；所述动力装置与所述液压系统连接，所述液压系统用于控制消防炮旋转和仰俯运动以及履带底盘行走和转向；所述消防炮与所述集水器连接。本实用新型具有消防喷射量、射程远、可移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及远射程消防灭火机器人装置。

背景技术

随着经济和社会的飞速发展，大型和超大型工业企业，特别是化工企业集中的工业区。由于这些企业和建筑设施的特点，一旦这些区域发生火灾，就有可能形成过火面积大、燃烧温度高，并伴随有爆炸可能、在短时间内难以扑救的恶性火灾。从火灾的控制到最后的扑灭，需要几十、几百小时、甚至几十天的持续和大流量的供水。

现有技术的消防能力有限，流量不够大、射程不够远、不可移动这三个方面的缺陷严重影响了灭火速度，一场大火通常需要很多辆消防车共同作业来完成，往往受火灾现场场地的限制，不能发挥消防车集群作战的强大威力，无法迅速有效的扼制火灾，降低了人员救助能力，增加了人员伤亡和财产损失，暴露出传统的消防装备难以满足对特大型火灾的快速有效扑救的需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供流量大、射程远、可移动的远射程消防灭火机器人装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种大流量远射程消防灭火机器人装置，包括橡胶履带底盘、防泵炮灭火装置；所述消防泵炮灭火装置设置在橡胶履带底盘上；所述消防炮灭火装置包括消防炮、集水器、液压系统、动力装置；所述动力装置与所述液压系统连接，所述液压系统用于控制消防炮旋转和仰俯运动以及履带底盘行走和转向；所述消防炮与所述集水器连接。

大流量远射程消防灭火机器人是一种以柴油发动机驱动液压泵实现底盘行走和转向功能，并实现炮的转向和俯仰动作。本实用新型通过消防供水车或是消防栓供水实现机动灭火功能。

优选地，所述防泵炮灭火装置还包括车架焊合件、框架焊合件；所述框架焊合件固定于所述车架焊合件上，所述消防炮固定于所述框架焊合件。

优选地，所述消防炮与集水器通过法兰连接，所述集水器与车架焊合件通过减震垫用第一螺栓连接。

优选地，所述动力装置包括柴油发动机、柴油箱、发动机散热风扇、柴油发动机支架；柴油发动机和发动机散热风扇均通过柴油发动机支架与车架焊合件连接，柴油箱通过螺栓固定在车架焊合件上

优选地，所述液压系统包括包括负载敏感比例阀、飞轮联轴器、液压柱塞泵、小齿轮泵、液压油箱、液压油散热器、安全减压阀；

所述飞轮联轴器通过第二螺栓与所述柴油发动机连接，所述液压柱塞泵与飞轮联轴器通过第三螺栓连接，所述小齿轮泵与液压柱塞泵通过第四螺栓连接，所述负载敏感比例阀与所述小齿轮泵及所述液压柱塞泵通过液压油管连接，所述液压油散热器与所述安全减压阀、小齿轮泵通过液压油管连接。

飞轮联轴器是连接液压柱塞泵和柴油机飞轮，柴油机启动后，带动柱塞泵和齿轮泵从液压油箱吸油，并为负载敏感比例阀提供高压油，在这一回路上安装安全减压阀，确保系统压力不超过一定值。通过负载敏感比例阀控制流过的液压油的流量和方向，进而控制消防炮马达和行走马达的转速和旋转方向，实现消防炮旋转和俯仰以及履带底盘行走和转向。另一路，齿轮泵输出的高压油驱动液压油散热器马达，整个系统回油流经液压油散热器，给液压油散热。

优选地，所述液压系统还包括控制消防炮旋转和俯仰动作的液压马达以及控制橡胶履带底盘行走和转向的行走马达，所述液压马达安装在所述消防炮上，所述行走马达安装在所述橡胶履带底盘支撑梁上；所述负载敏感比例阀、液压油箱、液压油散热器、安全减压阀与柴油箱均安装在所述车架焊合件上。