[实用新型]两轮车有效
| 申请号： | 201720823614.9 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN206930293U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 祝凌云;高强 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轮车 | ||
1.一种两轮车，其特征在于，所述两轮车包括：
车体(10)；
倾角测量装置，设置在所述车体(10)上，用于测量车体(10)倾角的测量数据；
倾角校准装置(20)，设置在所述车体(10)上，用于测量车体(10)倾角的校准数据；
控制器，分别与所述倾角测量装置以及所述倾角校准装置(20)电连接，所述控制器根据所述校准数据对所述倾角测量装置的测量数据进行校准。
2.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述倾角校准装置(20)包括：
距离传感器，设置在所述车体(10)上，所述距离传感器用于测量所述距离传感器至地面的距离。
3.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述倾角校准装置(20)包括：
一个距离传感器，设置在所述车体(10)上，且所述距离传感器的测量方向与所述车体(10)的竖直中线具有夹角，所述距离传感器用于测量自身至地面的距离。
4.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述倾角校准装置(20)包括：
两个距离传感器，均设置在所述车体(10)上，两个所述距离传感器的测量方向之间具有夹角，一个所述距离传感器朝所述车体(10)的一侧设置，另一个所述距离传感器朝所述车体(10)的另一侧设置，两个所述距离传感器均用于测量自身至地面的距离。
5.根据权利要求4所述的两轮车，其特征在于，两个所述距离传感器所在的平面与所述车体(10)的前进方向垂直。
6.根据权利要求5所述的两轮车，其特征在于，两个所述距离传感器位于所述车体(10)的同一位置上，且以所述车体(10)的竖直中线为对称线对称设置。
7.根据权利要求5所述的两轮车，其特征在于，两个所述距离传感器以所述车体(10)的竖直中线为对称线对称设置。
8.根据权利要求5所述的两轮车，其特征在于，两个所述距离传感器的夹角为60度。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的两轮车，其特征在于，所述距离传感器包括激光传感器。
10.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括平衡系统，所述平衡系统与所述倾角测量装置电连接，所述平衡系统根据测量数据调整所述车体(10)的倾角。
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