[实用新型]一种用于网球捡拾的机器人

权利要求书

1.一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳(1)、定焦镜头(2)、工业摄像机(3)、电池密封罩(4)、锂电池(5)、控制安装板(6)、控制模块(7)、捡拾机构(8)、驱动模块(9)，其特征在于，所述外壳(1)上方安装有定焦镜头(2)，所述定焦镜头(2)后方安装有工业摄像机(3)，所述外壳(1)后端面设置有电池密封罩(4)，所述电池密封罩(4)内部安装有锂电池(5)，所述外壳(1)内部安装有控制安装板(6)，所述控制安装板(6)上安装有控制模块(7)，所述外壳(1)前端安装有捡拾机构(8)，所述捡拾机构(8)包括电机安装板(801)、第一电机(802)、弯曲捡拾杆(803)、网球导向板(804)和网球存储腔(805)，所述电机安装板(801)末端上端面安装有第一电机(802)，所述第一电机(802)的转轴上安装有弯曲捡拾杆(803)，所述弯曲捡拾杆(803)右侧设置有网球导向板(804)，所述网球导向板(804)右端与网球存储腔(805)左壁上方连接，所述网球存储腔(805)右侧安装在外壳(1)下方，所述外壳(1)左右两侧各设置有一个驱动模块(9)，所述驱动模块(9)包括第二电机(901)、第一链轮(902)、履带(903)、第二链轮(904)和第三电机(905)，所述第二电机(901)安装在外壳(1)左右两侧前端，所述第二电机(901)与第一链轮(902)连接，所述第一链轮(902)与履带(903)一端啮合，所述履带(903)另一端与第三电机(905)啮合，所述第三电机(905)安装在外壳(1)左右两侧后端。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球捡拾的机器人，其特征在于，所述锂电池(5)通过逆变器为整个设备供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于网球捡拾的机器人，其特征在于，所述控制模块(7)包括PLC控制器和五个伺服驱动器，所述PLC控制器与五个伺服驱动器、工业摄像机(3)通过信号线连接，所述五个伺服驱动器分别与第一电机(802)、两个第二电机(901)、两个第三电机(905)通过信号线连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于网球捡拾的机器人，其特征在于，所述网球导向板(804)两侧设置有网球挡板。

5.根据权利要求1所述的一种用于网球捡拾的机器人，其特征在于，所述弯曲捡拾杆(803)采用四根弧形杆关于转动座均匀分布。