[实用新型]一种用于网球捡拾的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于网球捡拾的机器人。

背景技术

网球是一项优美而激烈的体育运动，网球运动的由来和发展可以用四句话来概括：孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动，网球通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，但是，打网球时，往往捡拾网球的时间很长，费时费力，目前，市场上的捡拾网球装置，设计不科学，结构不合理，自动化程度低，功能单一，没有锂电池蓄电功能，不适合户外使用，检测不够智能化，捡拾网球效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，省时省力的用于网球捡拾的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于网球捡拾的机器人，包括外壳、定焦镜头、工业摄像机、电池密封罩、锂电池、控制安装板、控制模块、捡拾机构、驱动模块，所述外壳上方安装有定焦镜头，所述定焦镜头后方安装有工业摄像机，所述外壳后端面设置有电池密封罩，所述电池密封罩内部安装有锂电池，所述外壳内部安装有控制安装板，所述控制安装板上安装有 控制模块，所述外壳前端安装有捡拾机构，所述捡拾机构包括电机安装板、第一电机、弯曲捡拾杆、网球导向板和网球存储腔，所述电机安装板末端上端面安装有第一电机，所述第一电机的转轴上安装有弯曲捡拾杆，所述弯曲捡拾杆右侧设置有网球导向板，所述网球导向板右端与网球存储腔左壁上方连接，所述网球存储腔右侧安装在外壳下方，所述外壳左右两侧各设置有一个驱动模块，所述驱动模块包括第二电机、第一链轮、履带、第二链轮和第三电机，所述第二电机安装在外壳左右两侧前端，所述第二电机与第一链轮连接，所述第一链轮与履带一端啮合，所述履带另一端与第三电机啮合，所述第三电机安装在外壳左右两侧后端。

作为上述技术的进一步改进，所述锂电池通过逆变器为整个设备供电。

作为上述技术的进一步改进，所述控制模块包括PLC控制器和五个伺服驱动器，所述PLC控制器与五个伺服驱动器、工业摄像机通过信号线连接，所述五个伺服驱动器分别与第一电机、两个第二电机、两个第三电机通过信号线连接。

作为上述技术的进一步改进，所述网球导向板两侧设置有网球挡板。

作为上述技术的进一步改进，所述弯曲捡拾杆采用四根弧形杆关于转动座均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构合理，本装置自动化程度高，集自行移动、网球 位置检测、捡拾功能，自带锂电池蓄电功能，适合户外使用，工业摄像机通过定焦镜头将颜色图像数据传输至控制模块，检测智能化，控制模块控制第一电机转动，从而带动弯曲捡拾杆转动，弯曲捡拾杆将网球通过网球导向板推入至网球存储腔中，捡拾网球效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的右侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1-外壳、2-定焦镜头、3-工业摄像机、4-电池密封罩、5-锂电池、6-控制安装板、7-控制模块、8-捡拾机构、801-电机安装板、802-第一电机、803-弯曲捡拾杆、804-网球导向板、805-网球存储腔、9-驱动模块、901-第二电机、902-第一链轮、903-履带、904-第二链轮、905-第三电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。