[实用新型]一种机器人教学实训装置有效
| 申请号： | 201720830442.8 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207352869U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 董超祥;董彪;黄玲;汤振军 | 申请（专利权）人： | 武汉天之逸科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 教学 装置 | ||
1.一种机器人教学实训装置，其特征在于，包括工作台(1)、在所述工作台(1)上分别设置的机器人(6)、PLC控制模块(9)以及码垛输送组件；
所述机器人(6)包括机器人控制器、与所述机器人控制器电连接的示教器以及手部工具；
所述PLC控制模块(9)用于控制所述机器人控制器工作，所述机器人控制器用于控制所述手部工具完成码垛实训内容。
2.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，所述码垛输送组件包括码垛平台(2)、写字模块(3)、皮带输送流水线(4)以及上料机构(5)；
所述上料机构(5)位于所述工作台(1)上的一侧，所述皮带输送流水线(4)位于所述上料机构(5)和所述机器人(6)之间，所述码垛平台(2)设置在面向所述机器人(6)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有用于显示所述机器人教学实训装置工作状态的警示灯(7)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，在所述工作台(1)上靠近所述PLC控制模块(9)处设置有自动工装(8)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，所述工作台(1)由铝合金制成。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有多个滑槽，所述滑槽能穿设螺栓。
7.根据权利要求6所述的一种机器人教学实训装置，其特征在于，所述机器人(6)、所述PLC控制模块(9)以及所述码垛输送组件分别通过所述滑槽内穿设的螺栓与所述工作台(1)可拆卸连接。
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