[实用新型]一种机器人教学实训装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人教学实训装置，属于机器人教学实训系统技术领域，为解决现有的机器人教学实训装置功能不完善的问题而设计。本实用新型提供的一种机器人教学实训装置包括工作台、在工作台上分别设置的机器人、PLC控制模块以及码垛输送组件；机器人包括机器人控制器、与机器人控制器电连接的示教器以及手部工具；PLC控制模块用于控制机器人控制器工作，机器人控制器用于控制手部工具完成码垛实训内容。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学实训系统技术领域，具体涉及一种机器人教学实训装置。

背景技术

目前，机器人教学实训设备主要集中在机器人本体及其控制器的认知式教学，当涉及机器人工业应用的实践教学时，仍然需要学生到对应的企业进行生产实训实习。如汽车行业常用的机器人焊接工艺、卫浴行业常用的机器人打磨工艺、3C行业常用的机器人装配工艺等，均需要组织学生到对应的汽车企业，卫浴企业及3C企业去实践实习，这样既浪费时间与财力，也无法组织学生进行机器人专业的系统性学习。

典型工业应用中模块没有在机器人实训教学过程中体现出来，作为使用方，学校没有足够的资源进行完整的工业机器人应用的市场调研，更不具备将机器人在工业应用的模块进行教学转换的能力；同时，学生仅针对机器人本体及控制系统的学习，若无法同典型工业应用相结合，无法从根本上解决学以致用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种机器人教学实训装置，解决了现有的机器人教学实训装置功能不完善的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人教学实训装置，包括工作台、在所述工作台上分别设置的机器人、PLC控制模块以及码垛输送组件；

所述机器人包括机器人控制器、与所述机器人控制器电连接的示教器以及手部工具；

所述PLC控制模块用于控制所述机器人控制器工作，所述机器人控制器用于控制所述手部工具完成码垛实训内容。

作为本实用新型的一个优选方案，所述码垛输送组件包括码垛平台、写字模块、皮带输送流水线以及上料机构；

所述上料机构位于所述工作台上的一侧，所述皮带输送流水线位于所述上料机构和所述机器人之间，所述码垛平台设置在面向所述机器人的一侧。

作为本实用新型的一个优选方案，所述工作台上还设置有用于显示所述机器人教学实训装置工作状态的警示灯。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述工作台上靠近所述PLC控制模块处设置有自动工装。

作为本实用新型的一个优选方案，所述工作台由铝合金制成。

作为本实用新型的一个优选方案，所述工作台上设有多个滑槽，所述滑槽能穿设螺栓。

作为本实用新型的一个优选方案，所述机器人、所述PLC控制模块以及所述码垛输送组件分别通过所述滑槽内穿设的螺栓与所述工作台可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的机器人教学实训装置包括工作台、在工作台上分别设置的机器人、PLC控制模块以及码垛输送组件；机器人包括机器人控制器、与机器人控制器电连接的示教器以及手部工具；PLC控制模块用于控制机器人控制器工作，机器人控制器用于控制手部工具完成码垛实训内容，该机器人教学实训装置，教师可以在该平台上进行教学科研开发，学生通过该平台进行实践实习，完成机器人专业教学的系统化，实现了机器人实训教学的一体化，软硬件兼容，理论与实践相辅相成，此外，系统具有可扩展性，功能模块可自由变换，并按实际教学要求进行增减，尤其是可结合机器人的实际应用，教师或学生可自行开发出多种应用模块，实现学生实训与就业的无缝对接。

附图说明