[实用新型]一种机动车辆摄像云台装置

权利要求书

1.一种机动车辆摄像云台装置，其特征在于：包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。

2.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：所述丝杠丝母传动机构包括支承于基座上的丝杠和螺纹连接在丝杠上并沿丝杠轴线方向直线移动的丝母，所述延伸摆臂设有导向滑槽，所述丝母设有穿过导向滑槽并可沿导向滑槽方向移动的导向轴。

3.根据权利要求2所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：所述延伸摆臂中部形成容置丝母的贯穿空腔，所述导向轴从丝母两侧端向外延伸穿过延伸摆臂的导向滑槽。

4.根据权利要求3所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：所述主动摆臂与延伸摆臂之间构成摆臂底座，在所述基座上间隔设有分别处于丝杠丝母传动机构两侧的支撑侧板，所述摆臂底座铰接处于支撑侧板之间，两所述支撑侧板分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽，所述导向轴的两端分别穿过延伸摆臂的导向滑槽、支撑侧板的限位滑槽。

5.根据权利要求2所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：在所述基座上间隔设有两丝杠支座，所述丝杠两端分别通过轴承支承于丝杠支座上，所述丝杠其中一端穿过丝杠支座伸出与驱动电机传动连接。

6.根据权利要求2所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：在所述丝杠外设有丝杠防尘罩。

7.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：在所述云台上转动连接有转盘，所述转盘穿过云台延伸形成转筒，在所述云台上设有驱动转盘旋转的蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括套装在转筒外壁的蜗轮、与蜗轮啮合传动连接的蜗杆及与蜗杆传动连接的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：在所述云台底部可拆卸式连接有轴承支座，所述轴承支座设有供转筒穿过延伸的通孔，所述轴承支座的通孔与转筒之间设置轴承形成转动连接。

9.根据权利要求8所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：所述轴承支座的通孔内壁设有环形凸缘，所述轴承包括设置在环形凸缘上方的第一轴承和设置在环形凸缘下方的第二轴承，所述第一轴承底部与环形凸缘顶部抵顶接触，所述转筒上设有环形嵌槽，所述环形嵌槽嵌装有抵顶第二轴承的挡圈。

10.根据权利要求7所述的机动车辆摄像云台装置，其特征在于：在所述云台底部间隔设有两蜗杆支座，所述蜗杆两端分别支承于两蜗杆支座上，所述蜗杆一端穿过蜗杆支座与驱动电机的输出轴通过联轴器相联接。