[实用新型]一种机动车辆摄像云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像云台装置技术领域，特别涉及一种机动车辆摄像云台装置。

背景技术

专利CN 205890755U公开了一种车顶摄像装置，该车顶摄像装置包括底座、顶架及驱动顶架升降的连杆机构，其中，顶架的中心位置安装驱动电机，驱动电机输出轴与位于顶架上的云台转盘联接，从而通过驱动电机带动云台转盘旋转，由于驱动电机输出轴与云台转盘采用直驱结构形式，造成驱动电机负载过大，影响驱动电机使用寿命。其中，顶架通过连杆机构实现上下升降，连杆机构由不共面的一主动摆臂及两从动摆臂构成，主动摆臂底端与驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动主动摆臂摆动，由于主动摆臂底端与驱动电机输出轴直接连接，在系统断电情况下，主动摆臂及顶架直接掉落，对下方零部件及机构造成损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳的机动车辆摄像云台装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种机动车辆摄像云台装置，包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。

进一步地，所述丝杠丝母传动机构包括支承于基座上的丝杠和螺纹连接在丝杠上并沿丝杠轴线方向直线移动的丝母，所述延伸摆臂设有导向滑槽，所述丝母设有穿过导向滑槽并可沿导向滑槽方向移动的导向轴。

进一步地，所述延伸摆臂中部形成容置丝母的贯穿空腔，所述导向轴从丝母两侧端向外延伸穿过延伸摆臂的导向滑槽。

进一步地，所述主动摆臂与延伸摆臂之间构成摆臂底座，在所述基座上间隔设有分别处于丝杠丝母传动机构两侧的支撑侧板，所述摆臂底座铰接处于支撑侧板之间，两所述支撑侧板分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽，所述导向轴的两端分别穿过延伸摆臂的导向滑槽、支撑侧板的限位滑槽。

进一步地，在所述基座上间隔设有两丝杠支座，所述丝杠两端分别通过轴承支承于丝杠支座上，所述丝杠其中一端穿过丝杠支座伸出与驱动电机传动连接。

进一步地，在所述丝杠外设有丝杠防尘罩。

进一步地，在所述云台上转动连接有转盘，所述转盘穿过云台延伸形成转筒，在所述云台上设有驱动转盘旋转的蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括套装在转筒外壁的蜗轮、与蜗轮啮合传动连接的蜗杆及与蜗杆传动连接的驱动电机。

进一步地，在所述云台底部可拆卸式连接有轴承支座，所述轴承支座设有供转筒穿过延伸的通孔，所述轴承支座的通孔与转筒之间设置轴承形成转动连接。

进一步地，所述轴承支座的通孔内壁设有环形凸缘，所述轴承包括设置在环形凸缘上方的第一轴承和设置在环形凸缘下方的第二轴承，所述第一轴承底部与环形凸缘顶部抵顶接触，所述转筒上设有环形嵌槽，所述环形嵌槽嵌装有抵顶第二轴承的挡圈。

进一步地，在所述云台底部间隔设有两蜗杆支座，所述蜗杆两端分别支承于两蜗杆支座上，所述蜗杆一端穿过蜗杆支座与驱动电机的输出轴通过联轴器相联接。

有益效果：此机动车辆摄像云台装置中，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，结构简单，运行可靠。其中，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中云台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中云台的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例中云台的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中丝杠丝母传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。参照图1至图5，本实用新型一种机动车辆摄像云台装置，包括基座10、云台20及连杆机构30。