[实用新型]一种机动车辆摄像云台升降机构

权利要求书

1.一种机动车辆摄像云台升降机构，其特征在于：包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构，所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座，所述摆臂底座与基座相铰接，所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动，所述主动摆臂顶端形成与云台相铰接的弯折端，两所述从动摆臂长度相等且彼此平行，所述主动摆臂与两从动摆臂之间不平行。

2.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台升降机构，其特征在于：所述主动摆臂的铰接点位置高于两从动摆臂的铰接点位置。

3.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台升降机构，其特征在于：两所述从动摆臂均包括臂体，所述臂体端面沿长度方向设有槽口，所述臂体沿长度方向还设有两端延伸超过槽口的凹槽，在所述槽口内可拆卸式连接槽盖以部分覆盖凹槽。