[实用新型]一种机动车辆摄像云台升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像云台装置技术领域，特别涉及一种机动车辆摄像云台升降机构。

背景技术

专利CN 202006759U公开了一种车顶摄像机电动升降云台，该电动升降云台采用锥齿轮、螺杆配合进行动力传输，平台设置螺纹孔与螺杆配合以实现了摄像机平台的升降动作，该技术方案结构复杂，为了能保证云台在运动过程中其平面保持水平，对锥齿轮、螺杆的安装定位精度要求较高，此外，多级锥齿轮、螺杆的机械动力传递效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组装方便、结构紧凑的机动车辆摄像云台升降机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种机动车辆摄像云台升降机构，包括基座、云台及连杆机构，所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂，两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。

进一步地，所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座，所述摆臂底座与基座相铰接，所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动。

进一步地，所述主动摆臂顶端形成与云台相铰接的弯折端，两所述从动摆臂长度相等且彼此平行，所述主动摆臂与两从动摆臂之间不平行。

进一步地，所述主动摆臂的铰接点位置高于两从动摆臂的铰接点位置。

进一步地，两所述从动摆臂均包括臂体，所述臂体端面沿长度方向设有槽口，所述臂体沿长度方向还设有两端延伸超过槽口的凹槽，在所述槽口内可拆卸式连接槽盖以部分覆盖凹槽。

有益效果：此机动车辆摄像云台升降机构中，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，结构简单，运行可靠。其中，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中从动摆臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中丝杠丝母传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。参照图1至图3，本实用新型一种机动车辆摄像云台升降机构，包括基座10、云台20及连杆机构30。

其中，连杆机构30包括一主动摆臂31及两从动摆臂32，主动摆臂31及两从动摆臂32呈三角对称分布，两从动摆臂32的结构相同彼此平行，两从动摆臂32均包括臂体321，臂体321端面沿长度方向设有槽口322，臂体321沿长度方向还设有两端延伸超过槽口322的凹槽323，槽口322内通过螺钉紧固件可拆卸式连接槽盖324，槽盖324与槽口322尺寸相配合，使得槽盖324刚好嵌装在槽口322内，凹槽323两端超过槽口322留有出口，凹槽323可以放置固定线缆线束，避免云台20上下升降时，线缆线束造成干涉。

主动摆臂31顶端形成与云台20相铰接的弯折端311，两从动摆臂32长度相等且彼此平行，主动摆臂31相对两从动摆臂32倾斜，主动摆臂31的铰接点位置均高于两从动摆臂32的铰接点位置，从而主动摆臂31底部腾出一定空间设置丝杠丝母传动机构40。

主动摆臂31的底端延伸形成延伸摆臂312，主动摆臂31与延伸摆臂312之间构成摆臂底座313，在基座10上间隔设有两支撑侧板11，摆臂底座313通过一贯穿转轴314支承在两支撑侧板11上，从而摆臂底座313与基座10相铰接，延伸摆臂313与主动摆臂31之间形成钝角，在基座10上位于摆臂底座313下方设有丝杠丝母传动机构40，丝杠丝母传动机构40与延伸摆臂312底部传动连接以驱使延伸摆臂312绕铰接点摆动。