[实用新型]杆式液压水果采摘器有效
| 申请号： | 201720833514.4 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208095244U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 汪成龙;魏孟;冯亚斌;贺妮妮 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杨璐 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘头 水果采摘器 耐压软管 杆式 驱动器 本实用新型 采摘杆 缸体 动力传递 系统结构 软管 切割力 流体 杆身 果梗 | ||
1.杆式液压水果采摘器，其特征在于，包括有驱动器(1)和采摘头(2)，且所述驱动器(1)分别通过采摘杆(3)、耐压软管(4)与所述采摘头(2)连接，所述耐压软管(4)沿采摘杆(3)的杆身设置，所述驱动器(1)，包括竖直设置的基板B(14)，所述基板B(14)与采摘杆(3)的一端连接，在所述基板B(14)上沿着基板B(14)的竖直中心线设置有滑移导轨(17)，所述基板B(14)的下端用轴连接驱动盘(18)并在连接处组成转动副；
还包括有设置于所述基板B(14)上端上方的小径液压缸(11)，且所述基板B(14)与小径液压缸(11)之间有间隔，所述小径液压缸(11)的缸体固定在采摘杆(3)的杆身上，所述小径液压缸(11)的缸体还与耐压软管(4)的一管口连接；所述小径液压缸(11)的缸体内设置有活塞B(12)，且所述活塞B(12)与小径液压缸(11)的缸体内壁配合形成移动副；所述活塞B(12)与推杆B(13)的一端垂直连接，所述推杆B(13)的另一端连接有滑块(15)，所述滑块(15)设置于滑移导轨(17)，且所述滑块(15)与滑移导轨(17)相配合组成移动副，所述滑块(15)还通过轴与连杆(16)的一端连接并在连接处组成转动副，所述连杆(16)的另一端也通过轴与驱动盘(18)连接并在连接处组成转动副，所述驱动盘(18)的盘面边缘设有驱动手柄(19)；
所述采摘头(2)，包括基板A(5)，所述基板A(5)与采摘杆(3)的另一端连接，所述基板A(5)的上端连接有固定刀头(6)，所述固定刀头(6)的正下方平行的设置有活动刀头(7)，所述固定刀头(6)与活动刀头(7)之间形成采摘刀口；所述基板A(5)的下端连接有大径液压缸(10)，所述大径液压缸(10)的缸体固定在采摘杆(3)的杆身上，所述大径液压缸(10)的缸体还与耐压软管(4)的另一管口连接，所述大径液压缸(10)的缸体内设置有活塞A(9)，且活塞A(9)与大径液压缸(10)的缸体内壁配合形成移动副，所述活塞A(9)与推杆A(8)的一端垂直连接，所述推杆A(8)的另一端与活动刀头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器，其特征在于，所述基板B(14)为矩形塑料板或方形塑料板。
3.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器，其特征在于，所述耐压软管(4)为PVA管或橡胶管。
4.根据权利要求1所述的杆式液压水果采摘器，其特征在于，所述基板A(5)为矩形塑料板或方形塑料板。
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