[实用新型]杆式液压水果采摘器

说明书

本实用新型公开的杆式液压水果采摘器，包括有驱动器和采摘头，且驱动器分别通过采摘杆、耐压软管与采摘头连接，耐压软管沿采摘杆的杆身设置。本实用新型杆式液压水果采摘器，用流体和耐压软管简化了向采摘头的动力传递，用增加缸体直径来增大采摘头对果梗的切割力，用软管连缸体实现了系统结构的简化。

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种杆式液压水果采摘器。

背景技术

水果采摘的关键是断开果梗，而果梗大多隐藏在树叶和果枝之中，采摘必须先要抵达果梗，让采摘头穿过树叶和果枝的遮挡，最常见的方法是使用支撑杆，由采摘者握持支撑杆的一端，而将采摘头装在支撑杆的另一端。

若将驱动部件与采摘头设在同一端，则势必会增大采摘头的结构尺寸，这一方面容易造成人的操纵疲劳，另一方面会增大树叶和果枝对采摘头的阻挡，还会导致采摘头定位果梗困难。要克服上述问题，压缩采摘头的结构尺寸势在必行，但采摘头的尺寸变小也意味着施加在果梗上的力会变弱，为应对这一矛盾，微型高速盘锯被用于果梗切割，配合直驱电机，既减小了结构尺寸又便于灵活操纵，但是微型高速锯片要对准果梗存在一定难度，并且高速锯片在移动时很容易对周围的树叶和果枝造成伤害；此外，激光烧灼也被用于果梗切割，但激光要烧灼潮湿的果梗必须有一定的功率，并且将激光准确聚焦在果梗上存在一定难度，目前仍处于研发状态中。

若将采摘驱动设在采摘者握持的一端，则必须把驱动传递至另一端的采摘头，这涉及一个动力传递问题，如今人们已将绳、杆、链、带、凸轮甚至齿轮都用于向采摘头传递动力，并千方百计增大采摘头对果梗的切割力，所以很有必要研发一款更为有效的采摘头动力传递与增力机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆式液压水果采摘器，结构简单且方便采摘水果。

本实用新型所采用的技术方案是，杆式液压水果采摘器，包括有驱动器和采摘头，且驱动器分别通过采摘杆、耐压软管与采摘头连接，耐压软管沿采摘杆的杆身设置。

本实用新型的特点还在于：

耐压软管沿采摘杆的杆身设置。

驱动器，包括竖直设置的基板B，基板B与采摘杆的一端连接，在基板B上沿着基板B的竖直中心线设置有滑移导轨，基板B的下端用轴连接驱动盘并在连接处组成转动副；还包括有设置于基板B 上端上方的小径液压缸，且基板B与小径液压缸之间有间隔，小径液压缸的缸体固定在采摘杆的杆身上，小径液压缸的缸体还与耐压软管的一管口连接；小径液压缸的缸体内设置有活塞B，且活塞与小径液压缸的缸体内壁配合形成移动副；活塞B与推杆B的一端垂直连接，推杆B的另一端连接有滑块，滑块设置于滑移导轨，且滑块与滑移导轨相配合组成移动副，滑块还通过轴与连杆的一端连接并在连接处组成转动副，连杆的另一端也通过轴与驱动盘连接并在连接处组成转动副，驱动盘的盘面边缘设有驱动手柄。

基板B为矩形塑料板或方形塑料板。

采摘头，包括基板A，基板A与采摘杆的另一端连接，基板A 的上端连接有固定刀头，固定刀头的正下方平行的设置有活动刀头，固定刀头与活动刀头之间形成采摘刀口；基板A的下端连接有大径液压缸，大径液压缸的缸体固定在采摘杆的杆身上，大径液压缸的缸体还与耐压软管的另一管口连接，大径液压缸的缸体内设置有活塞A，且活塞A与大径液压缸的缸体内壁配合形成移动副，活塞A与推杆 A的一端垂直连接，推杆A的另一端与活动刀头连接。

耐压软管为PVA管或橡胶管。

基板A为矩形塑料板或方形塑料板。

本实用新型的有益效果是，

(1)本实用新型杆式液压水果采摘器，采用液压传动，同机械的绳、杆、链或带传动相比，流体在耐压软管中流动的运动传递式可简化结构，便于耐压软管在支撑杆上的安装固定；