[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身（3），其特征在于：所述机身（3）的下表面前侧和后侧均设有支撑架（7），所述机身（3）的下表面左侧设有安装架（21），所述机身（3）的下表面右侧设有摄像装置（10），所述机身（3）的上表面左侧的凹槽内设有锂电池（2），凹槽的开口端设有旋转盖板（1），所述机身（3）上表面右侧设有PLC控制器（18），PLC控制器（18）的输入端与锂电池（2）的输出端电连接，所述机身（3）的四角均设有弧形槽（11），弧形槽（11）内设有固定杆（24），固定杆（24）的外侧表面套接有转动环（12），转动环（12）的外侧表面连接有伸缩翼臂（4），伸缩翼臂（4）的一端固定有微型电机（13），微型电机（13）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接，微型电机（13）的输出轴通过联轴器与转轴（14）连接，转轴（14）的一端连接有螺旋叶片（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架（7）包括定位板（20），定位板（20）通过螺钉（19）紧固于机身（3）下端，螺钉（19）的数量为两个且等间距设置，定位板（20）的一侧设有弧形架（9），弧形架（9）的一端固定有支撑板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述摄像装置（10）包括安装座（22），安装座（22）的侧表面设有摄像头（23）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩翼臂（4）包括大臂（17），大臂（17）的内部卡槽内活动卡装有小臂（16）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（3）的前侧和后侧均设有两个对称的卡槽（5），卡槽（5）的一侧与弧形槽（11）相通，卡槽（5）的尺寸大于伸缩翼臂（4）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机身（3）的前侧和后侧中部设有两个对称的圆形槽（6），圆形槽（6）与卡槽（5）相通，圆形槽（6）的尺寸大于微型电机（13）的尺寸。