[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检查，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机大多体积较大，不容易携带，翼臂多为固定式，不能进行伸缩，同时支撑架为固定安装，造成了使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多旋翼无人机，可以折叠携带，给外出携带以及使用带来了便利，而且翼臂可以进行伸缩，适应不同的飞行条件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身的下表面前侧和后侧均设有支撑架，所述机身的下表面左侧设有安装架，所述机身的下表面右侧设有摄像装置，所述机身的上表面左侧的凹槽内设有锂电池，凹槽的开口端设有旋转盖板，所述机身上表面右侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，所述机身的四角均设有弧形槽，弧形槽内设有固定杆，固定杆的外侧表面套接有转动环，转动环的外侧表面连接有伸缩翼臂，伸缩翼臂的一端固定有微型电机，微型电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，微型电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端连接有螺旋叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架包括定位板，定位板通过螺钉紧固于机身下端，螺钉的数量为两个且等间距设置，定位板的一侧设有弧形架，弧形架的一端固定有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像装置包括安装座，安装座的侧表面设有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩翼臂包括大臂，大臂的内部卡槽内活动卡装有小臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的前侧和后侧均设有两个对称的卡槽，卡槽的一侧与弧形槽相通，卡槽的尺寸大于伸缩翼臂的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的前侧和后侧中部设有两个对称的圆形槽，圆形槽与卡槽相通，圆形槽的尺寸大于微型电机的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多旋翼无人机，使用简单、携带方便，通过旋转转动环，可以任意角度的旋转伸缩翼臂，伸缩翼臂通过小臂和大臂可以进行伸长或缩短，进而改变螺旋叶片的位置，适应不同的飞行条件，将伸缩翼臂进行缩短可以放入卡槽内，同时微型电机放入圆形槽内，另外通过拆卸螺钉，可将支撑架卸下，减小了体积，便于使用者携带，安装架可以安装别的设备，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型结构右视局部剖面图。

图中：1旋转盖板、2锂电池、3机身、4伸缩翼臂、5卡槽、6圆形槽、7支撑架、8支撑板、9弧形架、10摄像装置、11弧形槽、12转动环、13微型电机、14转轴、15螺旋叶片、16小臂、17大臂、18 PLC控制器、19螺钉、20定位板、21安装架、22安装座、23摄像头、24固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。