[实用新型]一种微创手术机器人的手术器械末端有效
申请号: | 201720833777.5 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN208274620U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 曾文彬 | 申请(专利权)人: | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人: | 黄浩威 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基板 手术器械 微创手术机器人 本实用新型 设备保护 罩主体 卡座 医疗器械技术 二级滑道 碰撞干扰 三级滑道 使用寿命 事故发生 所处位置 通过设备 一级滑道 增加设备 保护罩 轴接件 内腔 套管 笼罩 显露 包围 | ||
1.一种微创手术机器人的手术器械末端,包括一级基板(1)、二级基板(2)以及三级基板(3);位于所述一级基板(1)背面固定安装有一轴接件(8),位于正面固定安装有一级滑道(5),位于底部固定安装有一套管卡座(9);所述二级基板(2)通过所述一级滑道(5)滑动安装在所述一级基板(1)上,位于所述二级基板(2)上固定安装有二级滑道(6);所述三级基板(3)通过所述二级滑道(6)滑动安装在所述二级基板(2)上,位于所述三级基板(3)上固定安装有一手术器械卡座(10);其中,所述一级滑道(5)和所述二级滑道(6)滑动方向相同;其特征在于,所述手术器械末端还包括有一四级基板(4),位于所述三级基板(3)上固定安装有一三级滑道(7),所述四级基板(4)通过所述三级滑道(7)滑动安装在所述三级基板(3)上,位于所述四级基板(4)上固定安装有一设备保护罩,所述设备保护罩包括罩主体(11)以及由罩主体(11)包围形成的保护内腔(12);所述四级基板(4)位于所述三级滑道(7)上包括两个极端位置,分别为最高位(13)和最低位(14);当所述四级基板(4)位于所述最高位(13)时,所述一级基板(1)和所述二级基板(2)完全显露,所述三级基板(3)完全或部分显露;当所述四级基板(4)位于所述最低位(14)时,所述二级基板(2)和所述三级基板(3)全部位于所述保护内腔(12)内,所述一级基板(1)全部或部分位于所述保护内腔(12)内。
2.根据权利要求1所述的微创手术机器人的手术器械末端,其特征在于,所述保护罩的所述罩主体(11)为一伸缩结构,存在伸状态以及缩状态;当所述罩主体(11)呈伸状态时,所述保护内腔(12)容积最大;当所述罩主体(11)呈缩状态时,所述保护内腔(12)容积最小。
3.根据权利要求1所述的微创手术机器人的手术器械末端,其特征在于,所述套管卡座(9)、所述一级滑道(5)滑动方向、所述二级滑道(6)滑动方向以及所述手术器械卡座(10)处于同一第一直线(15)上,整体呈串联结构;所述三级滑道(7)设置于所述手术器械卡座(10)一侧,两者呈并列结构,所述三级滑道(7)的滑动方向所在直线为第二直线(16),所述第一直线(15)与所述第二直线(16)平行不相交。
4.根据权利要求1所述的微创手术机器人的手术器械末端,其特征在于,所述罩主体(11)的材质为透明材质。
5.根据权利要求1所述的微创手术机器人的手术器械末端,其特征在于,位于所述四级基板(4)上固定设置有一带有弹簧减震装置的保护罩安装位,所述设备保护罩固定安装在所述保护罩安装位上。
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