[实用新型]万向轮及扫地机器人

权利要求书

1.万向轮，包括绕第一轴线旋转设置的第一轮(10)以及设置在所述第一轮(10)的下方的绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转设置的第二轮(20)，其特征在于，所述第一轮(10)包括相互扣合的上盖(101)和下盖(102)，所述第二轮(20)安装于所述下盖(102)，在所述上盖(101)和下盖(102)之间设有弹性件(103)，该弹性件(103)能够变形以改变所述第二轮(20)相对于所述上盖(101)的距离。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述弹性件(103)为设置在所述上盖(101)与下盖(102)之间的扭力弹簧。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述上盖(101)的后端底部设置有安装轴(1011)；所述下盖(102)的后端顶部设置有用于连接所述安装轴(1011)的轴孔(1023)；

所述扭力弹簧套接在所述安装轴(1011)上，所述扭力弹簧的一端与所述上盖(101)连接，所述扭力弹簧的另一端与所述下盖(102)连接。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述上盖(101)设置有用于限制所述上盖(101)与下盖(102)之间的角度的限位块。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述扭力弹簧至少为两个，所述限位块位于两个所述扭力弹簧之间。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的万向轮，其特征在于，所述第一轮(10)包括沿竖直方向设置的第一旋转轴(100)，所述上盖(101)和下盖(102)上均形成有与所述第一旋转轴(100)相匹配的中心通孔。

7.根据权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述万向轮包括沿水平方向设置的用于安装所述第二轮(20)的第二旋转轴(200)，所述下盖(102)上形成有用于固定所述第二旋转轴(200)的安装孔(1022)。

8.根据权利要求7所述的万向轮，其特征在于，所述下盖(102)的前端形成有用于容纳第二轮(20)的缺口(1021)；所述安装孔(1022)形成在所述缺口(1021)的两侧壁上。

9.根据权利要求8所述的万向轮，其特征在于，所述第二旋转轴(200)与安装轴(1011)平行设置。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括权利要求1-9中任意一项所述的万向轮。