[实用新型]一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统，属于打磨设备领域，尤其涉及一种智能化程度高的多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统。

背景技术

打磨机作为打磨行业中最主要的工具而被广泛应用，主要应用于3C行业打磨、五金等行业。然而，传统打磨主要为人工打磨，一般为流水线作业完成多个工序，存在多次定位误差积累，造成成品率低；因此应用一种新打磨装置实现一次性定位并完成整个工序，是打磨领域迫切需要解决的问题。打磨装置必须具有完成多个工序的打磨机和辅助工具。

现有技术中，打磨头已经成为一项成熟产品，但多为人工使用，恶劣的环境会造成工人身体伤害，而且打磨效率和产品良品率低下，因此在打磨行业中需要一种集成打磨头、压力检测、打磨产品的缺陷检测的自动化打磨装置；在工件在打磨头打磨后会存在一些磨耗，工件会产生一些磨损，且打磨头在经过多次后会有损耗，而现有技术中的一些打磨机器人在打磨过程中无法对打磨参数进行适时调整，导致打磨产品的品质愈来愈差，直至换了新的打磨头，但新的打磨头在多次使用后仍会出现上述情况，这就需要经常更换打磨头，直接增加生产成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种自动化程度高，能对工件进行一次固定完成整个打磨工序的多功能打磨头。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能打磨头总成，包括底座、立柱和多个气动打磨机；

所述底座水平设置，所述立柱垂直固定在所述底座上端，所述立柱的上端端部通过连接件与机器人或机械臂连接；

多个所述气动打磨机分别水平固定在所述底座的上端或下端，所述气动打磨机的打磨部分别伸至所述底座的外侧。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置多功能打磨头总成将各打磨工序的气动打磨机集合到一起通过采用机械臂或机器人进行智能驱动分别对工件进行分工序打磨，其打磨效率高、同时误差小、人力成本低。

进一步的，上述技术方案中所述气动打磨机为三个，且分别通过仿形夹具固定在所述底座的上端或下端。

上述技术方案的有益效果在于：所述打磨机分别为包括两个打磨机和一个抛光机，即打磨工序包括两个打磨工序和一个抛光工序。

进一步的，上述技术方案中每个所述仿形夹具上分别由仿形轴向固定块，所述仿形轴向固定块与对应的气动打磨机远离打磨部的一端抵接。

上述技术方案的有益效果在于：所述气动打磨机在打磨时，其受到比较大的反向作用力，为防止气动打磨机在打磨过程中在轴向产生位移量导致打磨效果差，很有必要设置仿形轴向固定块将气动打磨机背部抵接，提高加工精度。

进一步的，上述技术方案中所述气动打磨机的打磨部包敷有软海绵垫或硬海绵垫或百洁布。

上述技术方案的有益效果在于：其中两个打磨机分别包敷软海绵垫和硬海绵垫进行打磨，抛光机包敷百洁布进行抛光。

进一步的，上述技术方案中所述底座为“T”形结构，包括均水平设置的横板和纵板，所述纵板一端垂直固定于所述横板中间的侧部，所述立柱竖直向上固定于所述横板和纵板的连接处；三个所述气动打磨机分别固定在横板的两端的上端或下端以及所述纵板远离横板的一端的上端或下端。

上述技术方案的有益效果在于：将底座设置为T形，并分别将所述气动打磨机设置底座的各端端部，方便各打磨机依次对工件进行打磨且互补干扰。

本实用新型的目的之二在于提供一种上述打磨头总成的打磨系统，其能进行全自动化的打磨，能预先识别工件表面缺陷，并自动调取相应的打磨工序对工件进行打磨，且在打磨过程中能根据工件和气动打磨机的打磨部的损耗实施调整打磨工序，以高效、高精度的完成工件的打磨，使得工件的一致性高，废品率低且降低设备的损耗。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机器人打磨系统，包括上述打磨头总成、控制单元、机器人和来件表面检测装置；

所述打磨头总成的立柱上端通过连接件与所述机器人连接，所述来件表面检测装置固定在所述打磨头总成的底座上，其探测头向外设置；

所述打磨头总成内各气动打磨机和所述机器人以及来件表面检测装置均与控制单元电连接；

所述来件表面检测装置用以检测工件表面缺陷，所述来件表面检测装置包括光电探测器和光源，所述光电探测器的光探测面对准待检工件表面，所述光源用于照射工件表面，所述光探测器采集工件表面的反射光；

还包括输入模块，所述输入模块用于向所述控制单元输入加工参数。