[实用新型]一种桥底检测多翼无人机

权利要求书

1.一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：包含无人机主体支架、三轴增稳云台、工作摄像镜头、两个大螺旋桨、四个小螺旋桨和避障模块，三轴增稳云台设置在无人机主体支架上，工作摄像镜头设置在三轴增稳云台上，两个大螺旋桨水平设置在无人机主体支架两侧，四个小螺旋桨分别设置在无人机主体支架四周并且小螺旋桨倾斜于水平面设置，四个小螺旋桨远离无人机主体支架一侧低于靠近无人机主体支架的一侧，五个避障模块分别设置在无人机主体支架前后左右和上侧。

2.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述两个大螺旋桨采用21寸桨叶，大螺旋桨设置在碳纤维管a一端，碳纤维管a另一端固定在无人机主体支架上，碳纤维管a倾斜设置并且碳纤维管a与大螺旋桨连接一端高于另一端。

3.按照权利要求2所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述碳纤维管a倾斜于水平面的角度为20°。

4.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述四个小螺旋桨采用9寸桨叶，小螺旋桨设置在碳纤维管b一端，碳纤维管b另一端固定在无人机主体支架上。

5.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述避障模块包含模块本体、两个可见光摄像头、两组红外测距模块和一个补光LED灯，两个可见光摄像头设置在模块本体两端，两组红外测距模块对称设置在模块本体上，补光LED灯设置在模块本体中间。

6.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述三轴增稳云台与无人机主体支架之间设置有橡胶垫。

7.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述工作摄像镜头采用2000万像素镜头。

8.按照权利要求1所述的一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：所述桥底检测多翼无人机还包含双控遥控器，主遥控器控制无人机动作，从遥控器控制三轴增稳平台。